[實用新型]用于車輛輔助駕駛主動限速的執(zhí)行機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420414385.1
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN203995710U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 束海波;李本旺;邵毅明;鄧天民
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B60K31/02
• 分類號: B60K31/02;B60T7/12
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及車輛速度控制的輔助機構(gòu)，具體涉及用于車輛輔助駕駛主動限速的執(zhí)行機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，車輛的普及程度也在增加，但同時交通事故頻發(fā)，超速駕駛在交通事故中占41.5%。為減少駕駛員超速行駛行為，國家相關(guān)管理部門、運輸企業(yè)均采取了一定措施，但效果仍然不明顯，超速行駛依然是造成重大交通事故的頭號殺手。

發(fā)明人提出一種出車輛輔助駕駛主動限速控制系統(tǒng)，它包括主控制器，采集單元和執(zhí)行機構(gòu)，所述采集單元包括采集車輛側(cè)向加速度、縱向加速度和車輛俯仰角的陀螺儀傳感器，采集制動踏板位置信號的位移傳感器和采集車速信號的車速傳感器，所述陀螺儀傳感器安裝在車輛底盤的重心處，所述位移傳感器安裝在制動踏板底部，所述車速傳感器安裝在車輛變速器的輸出軸上，所述陀螺儀傳感器、位移傳感器和車速傳感器的電信號連接在主控制器的輸入端，上述方案利用陀螺儀等傳感器和車輛自身的傳感系統(tǒng)對車輛行駛狀況和道路狀況進行檢測，并且在主控制器內(nèi)建立路況模型，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)減速，使得整個限速系統(tǒng)在不依賴GPS導航系統(tǒng)的情況下，依然能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛在不同路況的主動限速控制，提高了車輛行駛的安全性，現(xiàn)有限速執(zhí)行機構(gòu)主要著重控制油門來主動限速，但是為了能夠達到合理限速，需要設(shè)計能夠匹配本限速控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種通過有效控制剎車泵實現(xiàn)剎車的限速執(zhí)行機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢龅募夹g(shù)方案是，用于車輛輔助駕駛主動限速的執(zhí)行機構(gòu)，包括步進電機、偏心輪，與車輛自身制動總泵并聯(lián)的輔助制動泵，所述偏心輪連接在步進電機的輸出軸上，該偏心輪與輔助制動泵的制動推桿滑動連接，所述制動推桿端部設(shè)置有U形槽，U形槽上鉸接有滾輪，U形槽頂部與鉸接處的距離大于滾輪直徑，所述偏心輪與滾輪相抵接觸，偏心輪與滾輪接觸的曲面上設(shè)置有徑向條紋，所述偏心輪和制動推桿之間的最大壓力角小于30°。

本實用新型的優(yōu)點在于：在輔助駕駛主動限速系統(tǒng)工作后，如果一旦出現(xiàn)有限速的需要，限速系統(tǒng)的主控制器輸出相應的脈沖數(shù)，通過步進電機的驅(qū)動器對步進電機進行驅(qū)動，使得步進電機輸出相應轉(zhuǎn)角，偏心輪轉(zhuǎn)動壓下制動推桿，使得輔助制動泵工作，對車輛進行制動；為了減少偏心輪與制動推桿之間的摩擦力，制動推桿和偏心輪接觸部分為可滾動的滾輪，使得偏心輪與制動推桿變?yōu)闈L動接觸；通過制動推桿端部的U形槽，能夠修正偏心輪和滾輪接觸在作用時候偏差，一旦制動推桿出現(xiàn)跳動偏差時候，通過U形槽對偏心輪和滾輪的限制，實現(xiàn)糾偏的作用，偏心輪與滾輪接觸的曲面上設(shè)置有徑向條紋，也可以防止?jié)L輪和偏心輪發(fā)出側(cè)滑。

由于偏心輪在轉(zhuǎn)動過程中，偏心輪廓線上不同點處的壓力角是不同的，為保證偏心輪能正常運轉(zhuǎn)，通常規(guī)定凸輪機構(gòu)的最大壓力角應小于某一許用壓力角，在推程時，許用壓力角對制動推桿取30°，本發(fā)明設(shè)計的偏心輪是力封閉的直動推桿式偏心輪機構(gòu)，如果它們之間的壓力角過大，偏心輪和制動推桿受到的側(cè)向壓力較大，制動推桿跳動，使得制動推桿的行程不精確，為避免此種情況，偏心輪和制動推桿之間的最大壓力角應小于30°。

進一步，所述偏心輪的半徑為16mm，偏心輪的偏心距為3mm；本文所設(shè)計的偏心輪與電機軸是分開制造的，當偏心輪與電機軸分開制作時，偏心輪上要做出輪轂，此時偏心輪工作輪廓線的基圓半徑應略大于輪轂半徑，電機軸的半徑為7mm，輪轂的半徑為10mm，則偏心輪基圓的半徑為13mm。再根據(jù)偏心輪偏心距為3mm，則所設(shè)計的偏心輪的半徑為16mm。推桿理論最大行程為9.15mm，但制動過程中推桿行程應小于總行程；偏心輪運動過程中，制動推桿的最大行程為6mm，這樣既能保證推桿達到最大行程時，車輛制動既不會剎死，又能提供滿足制動要求的減速度值。

進一步，所述步進電機和輔助制動泵采用垂直安裝板進行連接；使用垂直安裝板進行安裝，使得輔助制動泵的制動推桿和步進電機的輸出軸形成垂直方向進行力的傳動，讓偏心輪與制動推桿直接接觸，減少了中間的傳動部件，減少了傳動過程力的損失。

附圖說明

圖1：為本實施例用于車輛輔助駕駛主動限速的執(zhí)行機構(gòu)示意圖；

圖2：為圖1的右視圖；

圖3：為偏心輪和制動推桿之間的壓力角最大的狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：