[實用新型]一種改進型的鞋底定位及噴膠裝置

有效

• 申請號: 201420414136.2
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN203969453U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 闕小鴻
• 申請（專利權）人: 黑金剛（福建）自動化科技股份公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜

技術領域

本實用新型涉及的是制鞋生產設備的領域，更具體地說是一種改進型的鞋底定位及噴膠裝置。?

背景技術

傳統制鞋行業中，鞋底的噴膠過程都是采用人工操作來實現的，雖然該操作比較容易，但是手工操作不僅成本高，效率低，對鞋底表面的噴膠也不均勻，浪費膠水，產品的質量也不能夠保持穩定，而且更重要的是，噴涂膠水的工作環境嚴重影響著工作人員的身體健康，是一種高危險的工作環境。?

目前，行業內很多企業都采用自動化的噴膠設備進行制鞋生產，一方面提高生產效率，另一方面降低操作人員與化學試劑的接觸，降低身體受傷害的機率。?

為了解決上述問題，人們就設計出了大量的自動化生產設備。如記載在中國專利文獻中且適合應用在工業化生產鞋生產線中的一種全自動噴膠機（申請號：201320161781.3?；授權公告號：CN203207323U）。本噴膠機通過鐳射掃描的鞋大底信息，傳送至控制芯片中，控制芯片根據鐳射掃描的信息，控制橫向滑塊控制器和縱向滑塊控制器的移動范圍，使噴膠頭能準確對鞋大底進行噴膠。上述噴膠機雖然可以實現一定程度的自動化噴膠生產，但是它還存在的一定的不足和缺點：首先它的生產效率是非常低的，因為它需要先對靜止的鞋底進行掃描，然后再進行噴膠作業，其次，其掃描設備和噴膠設備的運行都需要在同一個滑動設備上完成，這就產生了使用該滑動設備的先后之分，而且掃描設備需要同時對三個軸向方向的數據進行收集和掃描，掃描方式和掃描效率不高。?

實用新型內容

本實用新型公開的是一種改進型的鞋底定位及噴膠裝置，其主要目的在于克服現有技術存在的上述不足和缺點，實現鞋底噴膠的全自動化、精準化，提高制鞋生產效率和行業生產水平。

本實用新型采用的技術方案如下：?

一種改進型的鞋底定位及噴膠裝置，它包括一機臺，所述機臺上裝設有用于鞋底定位的定位裝置、用于鞋底噴膠的噴膠裝置以及輸送帶，該輸送帶與一驅動電機驅動連接，所述驅動電機、定位裝置以及噴膠裝置通過一控制器分別相互控制聯接；所述定位裝置包括一固定設置在機臺上的支撐架，該支撐架上設有一紅外線掃描器，所述紅外線掃描器位于所述輸送帶的上方，并與所述控制器控制聯接，該紅外線掃描器提供鞋底Y軸方向和Z軸方向的移動定位數據參數，所述驅動電機提供鞋底X軸方向的移動定位數據參數。

更進一步，所述噴膠裝置包括一設置在機臺上可多自由度旋轉、伸縮或者移動的機械手以及設置在該機械手上的用于噴射膠水的噴槍，所述機械手與所述控制器控制聯接。?

更進一步，所述驅動電機為一伺服電機，該伺服電機與所述控制器控制聯接，并提供鞋底X軸方向的移動定位數據參數。?

更進一步，所述輸送帶為同步輸送帶。?

通過上述對本實用新型的描述可知，和現有技術相比，本實用新型的優點在于：?

本實用新型先利用輸送帶上驅動電機的轉速得出鞋底X軸方向的移動定位數據參數，再通過固定設置在機臺上的紅外線掃描器掃描輸送帶上的鞋底，得到鞋底Y軸方向和Z軸方向的移動定位數據參數，然后通過控制器得出該鞋底的3D噴膠軌跡，控制器再通過噴膠裝置最終實現鞋底的噴膠作業。本實用新型的噴膠設備采用了可多自由度旋轉、伸縮或者移動的機械手，使噴膠作業能更加精準，完成的質量更加完美，且噴膠設備與掃描設備是相對獨立工作的，輸送帶進行輸送的同時掃描設備就可以得出該鞋底的完整的3D噴膠軌跡，無需先進行等待然后再進行掃描的過程，克服了傳統掃描與噴膠技術存在的不足和缺點。

本實用新型充分利用了輸送帶上驅動電機的轉速作為鞋底X軸方向的移動定位數據參數，使紅外線掃描器只需要得到Y軸和Z軸方向的移動定位數據參數，而傳統的移動式紅外線掃描器都需要通過設置X軸方向的滑軌，然后紅外線掃描器在滑軌上滑行并掃描，同時輸送帶保持不動，才能得到X軸方向的移動定位數據參數，而本實用新型不僅簡化了紅外線掃描器設置方式，而且在掃描定位的時候不需要輸送帶保持靜止，實現了鞋底定位和噴膠設備的結構更加精簡合理實用，而且能精準實現對鞋底的3D噴膠軌跡的位置定位，使鞋底噴膠實現全自動化、精準化，提高制鞋生產效率和行業生產水平。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖來進一步地說明本實用新型的具體實施方式。?