[實(shí)用新型]一種改進(jìn)型的鞋底定位及噴膠裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420414136.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN203969453U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闕小鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑金剛（福建）自動(dòng)化科技股份公司
• 主分類號(hào): A43D25/18
• 分類號(hào): A43D25/18
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所 35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種改進(jìn)型的鞋底定位及噴膠裝置，它包括一機(jī)臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)上裝設(shè)有用于鞋底定位的定位裝置、用于鞋底噴膠的噴膠裝置以及輸送帶，該輸送帶與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、定位裝置以及噴膠裝置通過一控制器分別相互控制聯(lián)接；所述定位裝置包括一固定設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的支撐架，該支撐架上設(shè)有一紅外線掃描器，所述紅外線掃描器位于所述輸送帶的上方，并與所述控制器控制聯(lián)接，該紅外線掃描器提供鞋底Y軸方向和Z軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供鞋底X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型的鞋底定位及噴膠裝置，其特征在于：所述噴膠裝置包括一設(shè)置在機(jī)臺(tái)上可多自由度旋轉(zhuǎn)、伸縮或者移動(dòng)的機(jī)械手以及設(shè)置在該機(jī)械手上的用于噴射膠水的噴槍，所述機(jī)械手與所述控制器控制聯(lián)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型的鞋底定位及噴膠裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)與所述控制器控制聯(lián)接，并提供鞋底X軸方向的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種改進(jìn)型的鞋底定位及噴膠裝置，其特征在于：所述輸送帶為同步輸送帶。