[實用新型]一種超大型履帶起重機

有效

• 申請號: 201420413666.5
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN203946817U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 陳四彬;羅琰峰;魏文儒;周曉暉;劉志堅;陳平
• 申請（專利權）人: 遼寧撫挖重工機械股份有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62
• 代理公司: 撫順宏達專利代理有限責任公司 21102
• 代理人: 李壯男

一、?技術領域

本實用新型涉及履帶起重機，特別是對超大型履帶起重機的整體設計，提供了在結構實現形式設計上的新思路。

二、?背景技術

超大噸位履帶起重機的設計本身就存在相當大的難度，比如在接地比壓、側向穩定性、結構件強度、部件的組合、液壓元件匹配等方面，所以為了能夠滿足石油化工、海洋工程及核電等特殊模塊的吊裝，國家也將超大噸位履帶起重機的開發作為重點項目在推行，但是目前出現的設計或是單一的滿足了吊裝要求，卻無行走功能，且占地面積較大，或是在車體大部件的組合上依然遵循傳統的設計理念，導致運輸尺寸和質量嚴重超標，在動作功能的實現上效率較低，對控制系統的要求較高，在理論與實踐上都未達到協調、合理控制的要求。

三、?發明內容

本實用新型的目的是提供一種安全可靠、安裝和運輸相對簡單、有實際可操作性的超大型履帶起重機。???????

本實用新型采用的技術方案是：超大型履帶起重機主要包括主臂、吊鉤裝置、平臺、下車、動力油缸、平衡裝置、超起配重裝置、桅桿撐架、桅桿和變幅裝置，平臺通過自身的連接橫梁與下車連接固定，動力油缸與平臺鉸接，桅桿撐架鉸接到桅桿后，分別與平臺上的前后耳板連接固定，主臂與平臺鉸接，變幅裝置通過變幅鋼絲繩與桅桿相連，再與主臂上的拉板相連，平衡裝置與桅桿頭鉸接再與超起配重裝置鉸接，形成穩定機構，主臂、桅桿撐架、桅桿和平衡裝置均為H型雙桁架結構，本實用新型的平臺為多平臺組成的結構，中央平臺通過連接橫梁固定在底座上，主平臺有左平臺和右平臺兩個，裝配于中央平臺兩側，在左、右平臺上設有提升、變幅卷筒和防傾裝置；在主平臺的前后端安裝有前平臺和后平臺，前、后平臺下面有環軌小車，環軌小車與底座上的齒圈軌道相適應。

本實用新型的組合平臺首先要實現中央平臺與底座的固定連接，然后將兩個主平臺安裝在中央平臺上，而前、后平臺要先與環軌小車裝配在一起，然后再分別裝在兩個主平臺相應的耳板上，使平臺形成穩定的剛性連接，而環軌小車則要與底座上的齒圈軌道相適應，承擔上車自重及吊載所帶來的壓力，并實現回轉功能。有了全方位的支撐后，可在主平臺上加裝動力站及提升、變幅卷筒等，這樣的平臺機構回轉穩定，支撐面大，抗傾翻能力強，運輸、安裝都較為便捷。

本實用新型的下車機構采用四條履帶的行走方式，且履帶可繞底座連接套筒轉動，增強整機穩定性，減小接地比壓，從而降低設備對地面條件的要求。

本實用新型的H型雙桁架結構都要連接在平臺機構上的，主臂機構和桅桿機構與前平臺連接，而桅桿撐架機構則是要先后與桅桿機構、后平臺連接，再通過變幅裝置對主臂機構和桅桿機構連接，使作業設備形成穩定的工作模式，具有作業半徑大、側向穩定性強、選材容易等優點。

本實用新型的動力油缸機構在完成安裝桅桿機構的功能后，主要還是與超起配重裝置連接，為其提供實現變幅功能的動力，而平衡裝置的連接，可為配重提供拉力和運動導向，也就促成了此變幅機構可按照控制程序的設定，在有不同吊載量時根據據需求變幅到相應位置，控制方便，可靠性強，有更好的工作效率。

本實用新型結構緊湊合理，極大可能的規避掉了應力集中，行走適應力強，平臺支撐面大，回轉平穩，輔以H型雙桁架結構的作業設備，不但提高了整機的穩定性和抗側載能力，更使其能從容應對大的作業半徑和大的起重力矩要求。同時在運輸、成本等方面也優勢明顯。

四、?附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為平臺的結構示意圖；

圖3為圖2的A向視圖；

圖4為下車底座的組裝結構示意圖；

圖5為下車底座組裝后的結構示意圖；

圖6為下車底座與履帶連接的結構示意圖；

圖7為超起配重裝置的結構示意圖。

五、?具體實施方式