[實(shí)用新型]一種自動分料取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420412820.7
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN204021775U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱建群;楊云林
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波宮鐵精機(jī)有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 高文迪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置，具體是一種自動分料取料裝置。

背景技術(shù)

目前，送料裝置已經(jīng)成為生產(chǎn)線中不可缺少的一個環(huán)節(jié)了，它對結(jié)構(gòu)、噪音、工作原理、輸送精度及控制難易程度等參數(shù)都提出了嚴(yán)格的要求，傳統(tǒng)的送料裝置輸送物料的方向沒辦法改變，沒法滿足需要改變物料輸送方向的生產(chǎn)需求；同時現(xiàn)有的加緊機(jī)構(gòu)在加緊很容易松動，導(dǎo)致夾持不夠牢固，且加緊范圍小。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種能夠改變物料輸送方向和加緊機(jī)構(gòu)夾持牢固的自動分料取料裝置。且本實(shí)用新型交叉爪夾取范圍更大。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：

一種自動分料取料裝置，包括交叉夾緊機(jī)械爪豎直向驅(qū)動組件、、支架、交叉夾緊機(jī)械爪組件、分料裝置和縱向驅(qū)動組件

所述交叉夾緊機(jī)械爪豎直向驅(qū)動組件設(shè)置在支架的上部；交叉夾緊機(jī)械爪豎直向驅(qū)動組件包括滑動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置。

所述縱向驅(qū)動組件是由驅(qū)動裝置和頂桿組成。

所述交叉夾緊機(jī)械爪組件包括安裝座、氣缸保持架、機(jī)械左爪、機(jī)械右爪、機(jī)械左爪二、機(jī)械右爪二和氣缸。所述安裝座與氣缸保持架相連接；在安裝座上設(shè)置有機(jī)械左爪和機(jī)械左爪二，在氣缸保持架上設(shè)置有機(jī)械右爪和機(jī)械右爪二；機(jī)械右爪和機(jī)械右爪二由氣缸驅(qū)動；機(jī)械左爪和機(jī)械右爪相配合工作；機(jī)械左爪二和機(jī)械右爪二相配合工作。

所述機(jī)械左爪上設(shè)置有機(jī)械左爪齒槽和機(jī)械左爪齒片，所述機(jī)械右爪上設(shè)置有機(jī)械右爪齒槽和機(jī)械右爪齒片；機(jī)械左爪上的機(jī)械左爪齒片和機(jī)械右爪上的機(jī)械右爪齒槽相嚙合，機(jī)械左爪上的機(jī)械左爪齒槽與機(jī)械右爪的機(jī)械右爪齒片相嚙合；機(jī)械左爪上設(shè)置有機(jī)械左爪V型卡，機(jī)械右爪上設(shè)置有機(jī)械右爪V型卡口，機(jī)械左爪V型卡和機(jī)械右爪V型卡口交叉咬合；進(jìn)而機(jī)械左爪和機(jī)械右爪兩個卡爪采用多齒交叉咬合實(shí)現(xiàn)卡口交叉及穩(wěn)固夾持。

所述分料裝置包括氣缸安裝座、氣缸安裝板、氣缸、連接件、送料板。

所述氣缸安裝在氣缸安裝座和氣缸安裝板上，在氣缸上設(shè)置有氣缸活塞桿，氣缸活塞桿與連接件的一端相連，連接件的另一端與送料板連接。

所述送料板的外側(cè)設(shè)置有限位塊安裝槽，在限位塊安裝槽內(nèi)設(shè)置有限位塊，限位塊上設(shè)置有料槽，料槽可以使坯料通過，限位塊對坯料起到限位的作用。

所述送料板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，在氣缸安裝座上與轉(zhuǎn)軸對應(yīng)處設(shè)置有軸架，在轉(zhuǎn)軸上，送料板和軸架之間設(shè)置有軸承；送料板可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；在送料板上的料槽轉(zhuǎn)到豎直方向時，料槽與震動給料裝置上的坯料對齊，進(jìn)而使震動給料裝置上的坯料可以被推到料槽內(nèi)，進(jìn)而使震動給料裝置將柱狀坯料送至料槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括輸送帶組件，所述輸送帶組件是由輸送帶和鏈輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的傳送裝置，用來輸送物料。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括震動給料裝置，所述震動給料裝置由滾筒給料組件、輸送底板組件和滾筒軸組成，震動給料裝置由電機(jī)驅(qū)動來使?jié)L筒軸帶動滾筒給料組件給旋轉(zhuǎn)分料裝置輸送坯料。

所述震動給料裝置上的坯料被推到料槽內(nèi)后，氣缸通過氣缸活塞桿和連接件帶動送料板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)送料板上的料槽轉(zhuǎn)動水平位置時轉(zhuǎn)動停止，因而使原來豎立的坯料改變?yōu)樗椒较虻拿鳌?/p>

進(jìn)一步的，所述滑動機(jī)構(gòu)為豎直向PMI線軌組件。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置為氣缸。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械左爪和機(jī)械右爪的下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有斜面，機(jī)械左爪和機(jī)械右爪的下端內(nèi)側(cè)的斜面可以使機(jī)械左爪和機(jī)械右爪能夠輕松準(zhǔn)確的對準(zhǔn)需要夾緊的坯料，進(jìn)而在機(jī)械左爪和機(jī)械右爪向下移動的同時將坯料從料槽中推出，使坯料進(jìn)入承接槽，然后自動夾緊。

進(jìn)一步的，所述送料板的外面設(shè)置有擋板，擋板在旋轉(zhuǎn)改變送料方向時可以避免坯料掉落。

進(jìn)一步的，所述分料裝置為旋轉(zhuǎn)分料裝置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械左爪齒槽數(shù)量與機(jī)械右爪齒片數(shù)量相同；機(jī)械左爪齒片數(shù)量與機(jī)械右爪齒槽數(shù)量相同。

進(jìn)一步的，氣缸安裝座上與送料板對應(yīng)處設(shè)置有豎直止擋件和水平止擋件，豎直止擋件在氣缸縮回帶動送料板返回時限位，使料槽可以保證保持在豎直方向，進(jìn)而保證料槽對準(zhǔn)震動送料裝置送出的坯料。水平止擋件可以使料槽轉(zhuǎn)到水平方向時停止并保持水平位置。

進(jìn)一步的，限位塊可更換以適應(yīng)不同尺寸，本實(shí)施例中坯料可懸掛在限位塊上，也可限位塊在下方承接住坯料。