[實用新型]一種自動分料取料裝置

有效

• 申請號: 201420412820.7
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN204021775U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 朱建群;楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波宮鐵精機有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 高文迪

1.一種自動分料取料裝置，包括交叉夾緊機械爪豎直向驅動組件、支架、交叉夾緊機械爪組件、分料裝置和縱向驅動組件；

所述交叉夾緊機械爪豎直向驅動組件設置在支架的上部；交叉夾緊機械爪豎直向驅動組件包括滑動機構和驅動裝置；

所述縱向驅動組件包括驅動裝置和頂桿；

所述交叉夾緊機械爪組件包括安裝座、氣缸保持架和氣缸，所述安裝座與氣缸保持架相連接；所述安裝座上設置有機械左爪和機械左爪二，在氣缸保持架上設置有機械右爪和機械右爪二；機械左爪和機械右爪相配合；機械左爪二和機械右爪二相配合；機械左爪和機械右爪上設置有齒槽和齒片，機械左爪和機械右爪上的齒槽和齒片相互咬合；

機械左爪上設置有機械左爪V型卡口，機械右爪上設置有機械右爪V型卡口，機械左爪V型卡和機械右爪V型卡口交叉咬合；

所述分料裝置包括氣缸安裝座、氣缸安裝板、氣缸、連接件和送料板，所述氣缸安裝在氣缸安裝座和氣缸安裝板上，在氣缸上設置有氣缸活塞桿，氣缸活塞桿與連接件的一端相連，連接件的另一端與送料板連接；

所述送料板的外側設置有限位塊安裝槽，所述限位塊安裝槽內設置限位塊，限位塊上設置有料槽；

所述送料板上設置有轉軸，在氣缸安裝座上與轉軸對應處設置有軸架，在轉軸上，送料板和軸架之間設置有軸承；送料板可以繞轉軸轉動。

2.根據權利要求1所述的自動分料取料裝置，其特征在于，還包括輸送帶組件，所述輸送帶組件是由輸送帶和鏈輪機構構成的傳送裝置。

3.根據權利要求1或2所述的自動分料取料裝置，其特征在于，還包括震動給料裝置，所述震動給料裝置由滾筒給料組件、輸送底板組件和滾筒軸組成，震動給料裝置由電機驅動。

4.根據權利要求1所述的自動分料取料裝置，其特征在于，所述滑動機構為豎直向PMI線軌組件。

5.根據權利要求1所述的自動分料取料裝置，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸。

6.根據權利要求1所述的自動分料取料裝置，其特征在于，所述分料裝置為旋轉分料裝置。

7.根據權利要求6所述的自動分料取料裝置，其特征在于，所述機械左爪和機械右爪的下端內側設置有斜面。

8.根據權利要求7所述的自動分料取料裝置，其特征在于，所述送料板的外面設置有擋板。

9.根據權利要求8所述的自動分料取料裝置，其特征在于，所述氣缸安裝座與送料板對應處設置有豎直止擋件和水平止擋件。

10.根據權利要求9所述的自動分料取料裝置，其特征在于，所述機械左爪齒槽數量與機械右爪齒片數量相同且相互卡合；機械左爪齒片數量與機械右爪齒槽數量相同且相互卡合。