[實(shí)用新型]簡易機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420411579.6
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN204136066U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都蒲江珂賢科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種簡易機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣泛。機(jī)械手作業(yè)準(zhǔn)確，并且能在不同的環(huán)境中完成作業(yè)。但是目前所使用的機(jī)械手大都結(jié)構(gòu)簡單、其靈活度較差，不能夠上下左右及調(diào)整角度。

常規(guī)的關(guān)節(jié)式機(jī)械臂由多個(gè)通過關(guān)節(jié)連接的手臂組成。在伸展?fàn)顟B(tài)下，當(dāng)抓取物距離關(guān)節(jié)的距離過遠(yuǎn)，關(guān)節(jié)會承受巨大的荷載；抓取較重的物品會導(dǎo)致關(guān)節(jié)受到損傷，因此，關(guān)節(jié)式機(jī)械臂的作業(yè)范圍和作業(yè)抓取重量受到嚴(yán)重的限制。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題便是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種簡易機(jī)械手，作業(yè)范圍廣、作業(yè)抓取重量大且靈活方便、易于操作。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種簡易機(jī)械手，包括底座，底座上表面開有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)底面通過轉(zhuǎn)軸連接有支柱，所述支柱側(cè)面與安裝槽內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有彈簧，所述支柱包括中空的上支柱和下支柱，上支柱通過彈簧設(shè)置于下支柱內(nèi)腔內(nèi)，上支柱外側(cè)壁開有滑槽并設(shè)有與之滑動連接的上滑塊和與滑槽固定連接的下固定塊，所述上滑塊和下固定塊側(cè)面設(shè)有剪叉，剪叉前端設(shè)有滑動平臺，所述滑動平臺側(cè)面設(shè)有與滑動平臺滑動連接的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括液壓油缸，液壓油缸活塞桿端通過連桿連接有由驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾緊臂，夾緊臂內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊，上支柱內(nèi)部設(shè)有配重裝置，所述配重裝置包括滑輪、彈性繩索和配重塊，所述滑輪設(shè)于支柱頂部，彈性繩索一端與上滑塊連接，另一端穿過滑輪并與配重塊連接，所述配重塊設(shè)置于上支柱內(nèi)部，底座下表面開有數(shù)個(gè)豎直向上的連接槽，所述連接槽內(nèi)部設(shè)有液壓升降桿，所述液壓升降桿底部設(shè)有萬向輪。

作為優(yōu)選，所述下支柱內(nèi)徑尺寸略大于上支柱外徑尺寸。

作為優(yōu)選，所述連桿與液壓油缸的連接方式為鉸接。

作為優(yōu)選，所述滑輪包括第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪設(shè)置于支柱頂部的外側(cè)壁，第二滑輪設(shè)置于支柱頂部中心，所述彈性繩索依次穿過第一滑輪和第二滑輪。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

（1）支柱作為整個(gè)裝置的支撐，支柱下端設(shè)有的轉(zhuǎn)軸可保證此裝置的轉(zhuǎn)動，以便于調(diào)節(jié)方向；

（2）支柱通過彈簧與安裝槽連接，由于設(shè)有彈簧，可在此裝置受到?jīng)_擊時(shí)得到一定的緩沖，保證此裝置的使用；

（3）剪叉配合配重裝置，通過上滑塊的滑動，可調(diào)節(jié)上滑塊與下固定塊之間的距離，從而控制剪叉的伸展與收縮；

（4）機(jī)械手也擁有一套伸展和收縮的裝置，使得此裝置工作時(shí)更加的精準(zhǔn)；

（5）液壓升降桿配合萬向輪，能幫助此裝置移動，移動完成后，可將萬象輪收納于連接槽內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、安裝槽；3、支柱；4、彈簧；5、上滑塊；6、下固定塊；7、剪叉；8、滑動平臺；9、機(jī)械手；10、配重裝置；11、連接槽；12、液壓升降桿；13、萬向輪；14、轉(zhuǎn)軸。

31、上支柱；32、下支柱；91、液壓油缸；92、連桿；93、夾緊臂；94、防滑墊；

101、滑輪；102、彈性繩索；103、配重塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種簡易機(jī)械手，包括底座1，底座1上表面開有安裝槽2，所述安裝槽2內(nèi)底面通過轉(zhuǎn)軸14連接有支柱3，所述支柱3側(cè)面與安裝槽2內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有彈簧4，所述支柱3包括中空的上支柱31和下支柱32，上支柱31通過彈簧4設(shè)置于下支柱32內(nèi)腔內(nèi)，上支柱31外側(cè)壁開有滑槽并設(shè)有與之滑動連接的上滑塊5和與滑槽固定連接的下固定塊6，所述上滑塊5和下固定塊6側(cè)面設(shè)有剪叉7，剪叉7前端設(shè)有滑動平臺8，所述滑動平臺8側(cè)面設(shè)有與滑動平臺8滑動連接的機(jī)械手9，所述機(jī)械手9包括液壓油缸91，液壓油缸91活塞桿端通過連桿92連接有由驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾緊臂93，夾緊臂93內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊94，上支柱31內(nèi)部設(shè)有配重裝置10，所述配重裝置10包括滑輪101、彈性繩索102和配重塊103，所述滑輪101設(shè)于支柱3頂部，彈性繩索102一端與上滑塊5連接，另一端穿過滑輪101并與配重塊103連接，所述配重塊103設(shè)置于上支柱31內(nèi)部，底座1下表面開有數(shù)個(gè)豎直向上的連接槽11，所述連接槽11內(nèi)部設(shè)有液壓升降桿12，所述液壓升降桿12底部設(shè)有萬向輪13。

作為優(yōu)選，所述下支柱32內(nèi)徑尺寸略大于上支柱31外徑尺寸。

作為優(yōu)選，所述連桿92與液壓油缸91連接方式為鉸接。