[實用新型]簡易機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420411579.6
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN204136066U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都蒲江珂賢科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種簡易機(jī)械手，其特征在于：包括底座，底座上表面開有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)底面通過轉(zhuǎn)軸連接有支柱，所述支柱側(cè)面與安裝槽內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有彈簧，所述支柱包括中空的上支柱和下支柱，上支柱通過彈簧設(shè)置于下支柱內(nèi)腔內(nèi)，上支柱外側(cè)壁開有滑槽并設(shè)有與之滑動連接的上滑塊和與滑槽固定連接的下固定塊，所述上滑塊和下固定塊側(cè)面設(shè)有剪叉，剪叉前端設(shè)有滑動平臺，所述滑動平臺側(cè)面設(shè)有與滑動平臺滑動連接的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括液壓油缸，液壓油缸活塞桿端通過連桿連接有由驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾緊臂，夾緊臂內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊，上支柱內(nèi)部設(shè)有配重裝置，所述配重裝置包括滑輪、彈性繩索和配重塊，所述滑輪設(shè)于支柱頂部，彈性繩索一端與上滑塊連接，另一端穿過滑輪并與配重塊連接，所述配重塊設(shè)置于上支柱內(nèi)部，底座下表面開有數(shù)個豎直向上的連接槽，所述連接槽內(nèi)部設(shè)有液壓升降桿，所述液壓升降桿底部設(shè)有萬向輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易機(jī)械手，其特征在于：所述下支柱內(nèi)徑尺寸略大于上支柱外徑尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的簡易機(jī)械手，其特征在于：所述連桿與液壓油缸的連接方式為鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的簡易機(jī)械手，其特征在于：所述滑輪包括第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪設(shè)置于支柱頂部的外側(cè)壁，第二滑輪設(shè)置于支柱頂部中心，所述彈性繩索依次穿過第一滑輪和第二滑輪。