[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)與地面激光掃描儀的聯(lián)合標(biāo)定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420410421.7
• 申請(qǐng)日: 2014-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204286457U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳立新;許志華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吳立新;許志華
• 主分類(lèi)號(hào): G01C25/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C25/00;G01B11/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于地球空間信息多傳感器協(xié)同觀測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)與地面激光掃描儀的聯(lián)合標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)

隨著測(cè)量技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用推廣，人們對(duì)獲取場(chǎng)景三維信息的需求日益提高。然而，基于任何單一傳感器平臺(tái)很難全面獲取地物的三維信息。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和地面激光掃描儀技術(shù)的成熟，利用低空無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)與地面激光掃描儀的多層次、多角度、多尺度聯(lián)合測(cè)量，是復(fù)雜場(chǎng)景三維獲取與重建的可行途徑。目前，對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái)和地面激光掃描儀的標(biāo)定只能單獨(dú)使用，尚缺少同時(shí)適用于這兩種傳感器的聯(lián)合標(biāo)定裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供無(wú)人機(jī)與地面掃描儀的聯(lián)合標(biāo)定裝置，以解決上述問(wèn)題。

在本實(shí)用新型的實(shí)施案例中提供了一種無(wú)人機(jī)和地面掃描儀的聯(lián)合標(biāo)定裝置，該裝置包括一個(gè)U型剛性框架、一塊標(biāo)定板、一組伸縮桿；伸縮桿豎直設(shè)置；U型剛性框架固定在伸縮桿的頂端；標(biāo)定板水平中軸與U型剛性框架鉸接。

標(biāo)定板兩側(cè)中心和底邊可由鎖緊螺母與U型框架連接，并以標(biāo)定板兩側(cè)中心為軸可在U型剛性框架內(nèi)沿垂直方向任意角度旋轉(zhuǎn)并保持標(biāo)定板中心位置不變。

標(biāo)定板正面貼有等大的高反射片，用于保證無(wú)人機(jī)傳感器和地面掃描信號(hào)的反射強(qiáng)度。

U型剛性框架與伸縮桿頂端是可松開(kāi)的連接，并可沿水平方向任意角度旋轉(zhuǎn)固定并保證標(biāo)定板中心位置不變。

伸縮桿本身由一根底端固定桿和兩根標(biāo)記刻度的活動(dòng)桿套合而成，可靈活調(diào)整、記錄伸縮桿長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型實(shí)施案例提供的無(wú)人機(jī)與地面掃描儀的聯(lián)合標(biāo)定裝置，與現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)用的反光片、標(biāo)靶球相比，其包括可伸縮桿、U型剛性框架和可任意角度旋轉(zhuǎn)標(biāo)定板，可同時(shí)適用于標(biāo)定上述兩種傳感器平臺(tái)。其中，標(biāo)定板通過(guò)鎖緊螺母固定在U型剛性框架上，并以標(biāo)定板水平中心為軸任意角度旋轉(zhuǎn)且保證標(biāo)定板中心位置不變；U型剛性框架通過(guò)鏈接環(huán)與伸縮桿頂端鏈接，而且伸縮桿有刻度標(biāo)識(shí)，通過(guò)讀數(shù)確定標(biāo)定板中心坐標(biāo)的高度。

附圖說(shuō)明

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施案例中無(wú)人機(jī)與地面掃描點(diǎn)儀的聯(lián)合標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施案例中無(wú)人機(jī)與地面掃描儀的聯(lián)合標(biāo)定裝置的標(biāo)定板示意圖。

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施案例中無(wú)人機(jī)與地面掃描儀的聯(lián)合標(biāo)定裝置的U型剛性框架示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體的實(shí)施案例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示為本實(shí)施案例提供的一種無(wú)人機(jī)與地面掃描儀的聯(lián)合標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定板1、U型剛性框架2和一組套合的伸縮桿3、4、5；標(biāo)定板1的水平中心軸兩側(cè)與U型剛性框架2豎軸頂端鉸接；U型剛性框架2與伸縮桿3頂端由帶螺母25的連接扣26和緊縮螺母27鉸接；三根可伸縮固定桿3、4、5之間由緊縮螺母8、9鉸接。

本實(shí)用新型實(shí)施案例提供的無(wú)人機(jī)與地面掃描儀的聯(lián)合標(biāo)定裝置，與現(xiàn)有技術(shù)中使用的反光片、標(biāo)靶球相比，其包括可按任意角度旋轉(zhuǎn)的標(biāo)定板和可調(diào)節(jié)高度的伸縮桿，同時(shí)適用于上述兩種傳感器平臺(tái)。其中反光板的水平中心軸固定在U型剛性框架兩端，可保證標(biāo)定板旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，其中心坐標(biāo)不變。

如圖2所示為標(biāo)定板，設(shè)計(jì)為正方形(中心對(duì)稱(chēng))，在標(biāo)定板兩側(cè)邊緣中心內(nèi)側(cè)由螺母27(在圖1中未標(biāo)識(shí))固定等大長(zhǎng)方體鋼塊11、12，用作與U型剛性框架鉸接的載體。同樣，在標(biāo)定板底端內(nèi)側(cè)以相同方式固定鋼塊13、14，用于與U型剛性框架底端鉸接，保證標(biāo)定板垂直來(lái)接收地面掃描儀的信號(hào)。

如圖3所示為U型剛性框架，主要用于固定標(biāo)定板和連接伸縮桿。兩側(cè)豎桿與水平桿垂直，緊縮螺母15與16、17與18設(shè)計(jì)在同一水平線，且緊縮螺母15、17分別為兩側(cè)豎桿中心軸線上，并與標(biāo)定板水平中軸線相連。在標(biāo)識(shí)無(wú)人機(jī)信號(hào)過(guò)程中，需將螺母15、16、17、18同時(shí)鎖緊，以保證標(biāo)定板水平；而在標(biāo)識(shí)地面掃描信號(hào)過(guò)程中，需將螺母19、20同時(shí)鎖緊，以保證標(biāo)定板垂直。此外，根據(jù)不同地形掃描的測(cè)量需求，也可僅利用鎖緊螺母15、17來(lái)固定標(biāo)定板，使標(biāo)定板以任意角度固定接收不同角度的地面掃描信號(hào)而保證標(biāo)定板中心坐標(biāo)不變。螺絲孔21、23和20、22分別通過(guò)固定螺母19和螺母20來(lái)垂直鉸接標(biāo)定板。