[實用新型]一種無人機與地面激光掃描儀的聯合標定裝置有效
| 申請號： | 201420410421.7 | 申請日： | 2014-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN204286457U | 公開（公告）日： | 2015-04-22 |
| 發明（設計）人： | 吳立新;許志華 | 申請（專利權）人： | 吳立新;許志華 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221116 江蘇省徐州市大*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 地面 激光 掃描儀 聯合 標定 裝置 | ||
1.一種無人機與地面掃描儀的聯合標定裝置，其特征在于，包括一個U型剛性框架、一塊標定板和一組伸縮桿；
所述伸縮桿豎直設置；U型剛性框架固定在伸縮桿的頂端；標定板水平中軸與U型剛性框架鉸接。
2.根據權利要求1所述的無人機與地面掃描儀的聯合標定裝置，其特征在于標定板兩側中心和底邊可由鎖緊螺母與U型框架連接，并以標定板兩側中心為軸可在U型剛性框架內沿垂直方向任意角度旋轉并保持標定板中心位置不變。
3.根據權利要求1所述的無人機與地面掃描儀的聯合標定裝置，其特征在于標定板正面貼有等大的高反射片，用于保證無人機傳感器和地面掃描信號的反射強度。
4.根據權利要求1所述的無人機與地面掃描儀的聯合標定裝置，其特征在于U型剛性框架與伸縮桿頂端可松開的連接，并可沿水平方向任意角度旋轉固定并保證標定板中心位置不變。
5.根據權利要求1所示的無人機與地面掃描儀的聯合標定裝置，其特征在于伸縮桿本身由一根底端固定桿和兩根標記刻度的活動桿套合而成，可靈活調整、記錄伸縮桿長度。
6.根據權利要求5所述的無人機與地面掃描儀的聯合標定裝置，其特征在于為保證標定板標識精度，最底端固定桿上安裝水準氣泡。
7.根據權利要求5所述的無人機與地面掃描儀的聯合標定裝置，其特征在于，標定板中心距離固定桿最低點的距離為L＝L0+L1+L2+L3+L4。其中，L0、L2和L4為常數，L1和L3可以通過伸縮桿(3、4)上的刻度差進行計算。
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