[實(shí)用新型]機(jī)器人服務(wù)餐廳系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420409524.1
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN204229192U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文潔
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大富精工有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及餐廳自動服務(wù)線，尤指一種機(jī)器人服務(wù)餐廳系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

餐飲業(yè)為一種勞動密集性行業(yè)，餐廳服務(wù)基本是靠人工實(shí)現(xiàn)的，用人多，工作繁重。現(xiàn)有技術(shù)中存在一種餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，通過機(jī)器人點(diǎn)餐和送餐，它能夠自主地避開障礙物在餐廳中行進(jìn)到客人面前，機(jī)器人設(shè)有觸摸屏點(diǎn)餐系統(tǒng)和語音點(diǎn)餐系統(tǒng)，顧客可以通過觸摸屏手工輸入或語音輸入進(jìn)行點(diǎn)餐；一道菜由廚師做完后，機(jī)器人根據(jù)呼叫信息移動到取菜處，廚師把菜放到機(jī)器人右手部的托盤上，并語音或手工輸入所屬桌次信息，則機(jī)器人移動到該餐桌旁，語音提示顧客自取或者等服務(wù)員擺放到餐桌菜上。

現(xiàn)有技術(shù)中還存在一種智能餐廳，在餐廳中擺放智能保潔餐桌和擺放飯菜的中轉(zhuǎn)站，智能保潔餐桌通過輸送軌道與中轉(zhuǎn)站連通，廚師將飯菜做好后放到中轉(zhuǎn)站并通知機(jī)器人，軌道上的機(jī)器人將中轉(zhuǎn)站上的飯菜沿軌道行走送到指定的智能保潔餐桌供顧客就餐。該系統(tǒng)中需要機(jī)器人端著盤子沿軌道行走，也存在安全問題；同時(shí)，餐廳服務(wù)是一個(gè)系統(tǒng)，存在多個(gè)環(huán)節(jié)，如點(diǎn)餐、尤其是分次點(diǎn)餐、費(fèi)用管理、避免客人隨意拿取機(jī)器人上其他客人點(diǎn)的餐食等服務(wù)功能，該文件都沒有提及；還有，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，實(shí)施起來有一定難度，實(shí)際使用可行性低。

上述例子從技術(shù)層面說明了機(jī)器人在餐廳服務(wù)中很難實(shí)現(xiàn)的一些問題。本申請人認(rèn)為，機(jī)器人在餐廳服務(wù)中很難實(shí)現(xiàn)的技術(shù)問題焦點(diǎn)在于現(xiàn)有技術(shù)方案中，均沒有實(shí)現(xiàn)完全由機(jī)器人獨(dú)立完成取餐送餐。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有智能化餐廳僅靠單一形式的機(jī)械人完成眾多的功能，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本高、實(shí)施困難的不足，提供一種機(jī)器人服務(wù)餐廳系統(tǒng)及控制方法，將功能進(jìn)行分解，由不同的智能裝置分別實(shí)現(xiàn)，并整合為系統(tǒng)，從而達(dá)到完全由機(jī)器人獨(dú)立完成取餐送餐、結(jié)構(gòu)簡單、便于實(shí)施、安全性好及節(jié)省人力成本的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種技術(shù)方案是：提供一種機(jī)器人服務(wù)餐廳系統(tǒng)，所述機(jī)器人服務(wù)餐廳系統(tǒng)包括至少一個(gè)點(diǎn)餐裝置、至少一個(gè)機(jī)器人以及控制裝置，其中：所述點(diǎn)餐裝置用于獲取用戶輸入的點(diǎn)餐指令，并將所述點(diǎn)餐指令發(fā)送給控制裝置；所述控制裝置用于接收所述點(diǎn)餐裝置發(fā)送的點(diǎn)餐指令并進(jìn)行解析；所述控制裝置用于根據(jù)解析的點(diǎn)餐指令向所述機(jī)器人發(fā)送控制命令；所述機(jī)器人用于接收所述控制命令，并根據(jù)所述控制命令在儲餐區(qū)取餐，并將所取餐食運(yùn)送至所述控制命令中指示的送餐位置。

其中，所述控制命令包括取餐命令和送餐命令；所述機(jī)器人用于接收所述取餐命令和送餐命令，并根據(jù)所述取餐命令在儲餐區(qū)取餐，以及將所取餐食運(yùn)送至所述送餐命令中指示的送餐位置。

其中，所述機(jī)器人包括智能化機(jī)械手、電機(jī)、移動裝置以及至少一個(gè)放餐托盤，其中：所述智能化機(jī)械手用于夾取餐食；所述電機(jī)用于帶動所述智能化機(jī)械手運(yùn)動；所述放餐托盤用于放置所述智能化機(jī)械手所取餐食；所述移動裝置用于帶動機(jī)器人移動至所述送餐位置。

其中，所述機(jī)器人服務(wù)餐廳系統(tǒng)包括連接于所述送餐位置與所述儲餐區(qū)之間的導(dǎo)軌，所述機(jī)器人的移動裝置設(shè)置于所述導(dǎo)軌上且沿所述導(dǎo)軌行進(jìn)，其中所述導(dǎo)軌為多軌道設(shè)計(jì)，進(jìn)而在所述儲餐區(qū)與每個(gè)所述送餐位置之間定義多個(gè)候選行進(jìn)路線；所述機(jī)器人用于根據(jù)所述送餐命令在所述多個(gè)候選行進(jìn)路線中選擇一條候選行進(jìn)路線作為實(shí)際行進(jìn)路徑，其中所述實(shí)際行進(jìn)路徑為路程最短的候選行進(jìn)路線或與其他機(jī)器人的實(shí)際行進(jìn)路徑不發(fā)生沖突的候選行進(jìn)路線。

其中，所述機(jī)器人包括至少一個(gè)送餐機(jī)器人和至少一個(gè)取餐機(jī)器人，其中：所述取餐機(jī)器人用于接收所述取餐命令，根據(jù)所述取餐命令在儲餐區(qū)取餐；所述取餐機(jī)器人用于將所取餐食放置在所述送餐機(jī)器人的餐食接收區(qū)；所述送餐機(jī)器人用于接收所述送餐命令，根據(jù)所述送餐命令將餐食接收區(qū)的餐食運(yùn)送至所述送餐命令中指示的送餐位置。

其中，所述取餐機(jī)器人包括智能化機(jī)械手和電機(jī)，其中：所述智能化機(jī)械手用于夾取餐食；所述電機(jī)用于帶動所述智能化機(jī)械手運(yùn)動。

其中，所述取餐機(jī)器人為安裝于所述儲餐區(qū)側(cè)向的導(dǎo)軌上的智能化機(jī)械手，所述送餐機(jī)器人為圈式自動旋轉(zhuǎn)平臺，其中：所述智能化機(jī)械手用于接收所述取餐命令，根據(jù)所述取餐命令在所述儲餐區(qū)取餐，并將所取餐食放置在所述圈式自動旋轉(zhuǎn)平臺上；所述圈式自動旋轉(zhuǎn)平臺用于接收所述送餐命令，根據(jù)所述送餐命令通過轉(zhuǎn)動將所述餐食運(yùn)送至所述送餐命令中指示的送餐位置。