[實用新型]機器人服務餐廳系統

有效

• 申請號: 201420409524.1
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN204229192U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 文潔
• 申請（專利權）人: 深圳市大富精工有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種機器人服務餐廳系統，其特征在于，所述機器人服務餐廳系統包括至少一個點餐裝置、至少一個機器人以及控制裝置，其中：

所述點餐裝置用于獲取用戶輸入的點餐指令，并將所述點餐指令發送給控制裝置；

所述控制裝置用于接收所述點餐裝置發送的點餐指令并進行解析；

所述控制裝置用于根據解析的點餐指令向所述機器人發送控制命令；

所述機器人用于接收所述控制命令，并根據所述控制命令在儲餐區取餐，并將所取餐食運送至所述控制命令中指示的送餐位置。

2.根據權利要求1所述的機器人服務餐廳系統，其特征在于，所述控制命令包括取餐命令和送餐命令；

所述機器人用于接收所述取餐命令和送餐命令，并根據所述取餐命令在儲餐區取餐，以及將所取餐食運送至所述送餐命令中指示的送餐位置。

3.根據權利要求1所述的機器人服務餐廳系統，其特征在于，所述機器人包括智能化機械手、電機、移動裝置以及至少一個放餐托盤，其中：

所述智能化機械手用于夾取餐食；

所述電機用于帶動所述智能化機械手運動；

所述放餐托盤用于放置所述智能化機械手所取餐食；

所述移動裝置用于帶動機器人移動至所述送餐位置。

4.根據權利要求3所述的機器人服務餐廳系統，其特征在于，所述機器人服務餐廳系統包括連接于所述送餐位置與所述儲餐區之間的導軌，所述機器人的移動裝置設置于所述導軌上且沿所述導軌行進，其?中所述導軌為多軌道設計，進而在所述儲餐區與每個所述送餐位置之間定義多個候選行進路線；

所述機器人用于根據所述送餐命令在所述多個候選行進路線中選擇一條候選行進路線作為實際行進路徑，其中所述實際行進路徑為路程最短的候選行進路線或與其他機器人的實際行進路徑不發生沖突的候選行進路線。

5.根據權利要求1所述的機器人服務餐廳系統，其特征在于，所述機器人包括至少一個送餐機器人和至少一個取餐機器人，其中：

所述取餐機器人用于接收所述取餐命令，根據所述取餐命令在儲餐區取餐；

所述取餐機器人用于將所取餐食放置在所述送餐機器人的餐食接收區；

所述送餐機器人用于接收所述送餐命令，根據所述送餐命令將餐食接收區的餐食運送至所述送餐命令中指示的送餐位置。

6.根據權利要求5所述的機器人服務餐廳系統，其特征在于，所述取餐機器人包括智能化機械手和電機，其中：

所述智能化機械手用于夾取餐食；

所述電機用于帶動所述智能化機械手運動。

7.根據權利要求5所述的機器人服務餐廳系統，其特征在于，所述取餐機器人為安裝于所述儲餐區側向的導軌上的智能化機械手，所述送餐機器人為圈式自動旋轉平臺，其中：

所述智能化機械手用于接收所述取餐命令，根據所述取餐命令在所述儲餐區取餐，并將所取餐食放置在所述圈式自動旋轉平臺上；

所述圈式自動旋轉平臺用于接收所述送餐命令，根據所述送餐命令通過轉動將所述餐食運送至所述送餐命令中指示的送餐位置。

8.根據權利要求7所述的機器人服務餐廳系統，其特征在于，所?述智能化機械手包括從下而上依次設置的機座、下位臂旋轉軸、下位臂、中段臂、上位臂及機械爪，機座配裝行走驅動電機，致使機座能沿導軌移動；在機座上配裝能在水平面旋轉的下位臂旋轉軸，下位臂向上伸出并樞接在下位臂旋轉軸的上端，致使下位臂能在水平面旋轉，下位臂旋轉軸的上端還配裝下位臂上下擺動軸，致使下位臂還能上下擺動，下位臂的上端配裝中段臂上下擺動軸；中段臂位于下位臂的上端并向上伸出，中段臂通過中段臂上下擺動軸與下位臂配裝，中段臂的上端配裝上位臂旋轉軸；上位臂向上伸出，并通過上位臂旋轉軸與中段臂的上端配裝，致使上位臂能相對于中段臂旋轉，上位臂的上端配裝機械爪上下擺動軸；機械爪通過機械爪上下擺動軸配裝在上位臂的上端，致使機械爪能上下擺動，機械爪包括擴展支架、真空吸盤、第一標識識別器及爪部，真空吸盤、第一標識識別器及爪部與擴展支架配裝，擴展支架上配裝動力裝置驅動爪部作抓起及放下餐盤的動作。

9.根據權利要求1-7任一項所述的機器人服務餐廳系統，其特征在于，所述儲餐區設有至少一個用于放置餐食的分配架，所述分配架上設置有指示餐食種類的第一標識碼。