[實用新型]液壓馬達

有效

• 申請號: 201420409111.3
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN203978992U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 喬寧;李勝虎;汪劍波;喻勇;王肖;朱友鋒
• 申請（專利權）人: 博世力士樂（北京）液壓有限公司
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08;F15B15/20
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

技術領域

本實用新型涉及液壓馬達、尤其液壓馬達的機械制動結構，所述液壓馬達尤其作為履帶底盤的驅動裝置。

背景技術

在采用履帶底盤的諸如挖掘機的重型設備中，普遍采用液壓馬達作為動力裝置驅動履帶行走。在液壓馬達中，大體上經由高壓液壓油驅動缸體旋轉，從而帶動與缸體相連的輸出軸旋轉，驅動履帶行走。

在需要制動時，首先切斷高壓液壓油的供應，此時缸體在慣性的作用下繼續旋轉，而滯留在液壓馬達中的壓力降低的液壓油起到阻滯缸體旋轉的作用。然后，通過機械制動的方式進一步使得輸出軸停止轉動。

通常，機械制動是通過兩組交叉布置的摩擦片來實現的，其中一組摩擦片固定安裝液壓馬達的殼體上，另一組摩擦片固定安裝在缸體上。在無需制動時，這兩組摩擦片彼此間隔。在需要實現如上所述的機械制動時，摩擦片在剎車環的擠壓作用下彼此相互接觸，從而使得缸體以及因而輸出軸停止旋轉。

這種摩擦制動在長期使用后由于磨損存在失效的可能性。此外，摩擦片價格昂貴，也增加了液壓馬達的機械制動結構的制造和維護成本。另外，為了在殼體上固定摩擦片，必須首先在殼體的內壁上機加工出多組凹槽，用于接收摩擦片的凸耳。這樣，勢必導致缸體與殼體之間的徑向間隙尺寸加大，導致液壓馬達整體體積增大。

實用新型內容

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種具有與摩擦制動相比制動性能更加可靠的改進的機械制動結構的液壓馬達。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種液壓馬達，其包括：

殼體；

由所述殼體能夠旋轉地支承的輸出軸，

在所述殼體內于所述輸出軸上固定的缸體，所述缸體受高壓液壓油驅動而帶動所述輸出軸旋轉；以及

機械制動結構，其特征在于，所述機械制動結構包括：

相對于所述殼體無法旋轉但能夠軸向滑動的剎車環，所述剎車環與所述缸體之間形成有選擇性軸向分離或接合的凸塊與凹槽結構，僅在所述液壓馬達需要機械制動時，所述凸塊與凹槽結構彼此軸向接合防止所述缸體相對于所述剎車環旋轉。

可選地，在所述液壓馬達輸出動力工作時，高壓液壓油以使得所述凸塊與凹槽結構彼此軸向分離的方式在所述剎車環與所述殼體之間作用。

可選地，所述殼體包括后蓋，所述彈簧在所述后蓋與所述剎車環之間作用，在所述液壓馬達輸出動力工作時，高壓液壓油的作用力與彈簧的作用力軸向相反且前者大于后者。。

可選地，在所述剎車環與所述后蓋之間設有至少兩個引導銷，所述剎車環在所述引導銷的引導下能夠相對于所述后蓋縱向滑動。

可選地，在所述剎車環與所述殼體之間設有至少兩個縱向肋與槽引導配合結構，所述剎車環在所述縱向肋與槽引導配合結構的引導下能夠相對于所述后蓋縱向滑動。

可選地，所述凸塊和/或凹槽設有圓角。

可選地，所述凸塊和凹槽結構在所述剎車環與所述缸體的縱向相對的部分上設置。

可選地，所述凸塊和凹槽結構在所述剎車環與所述缸體的徑向相對的部分上設置。

可選地，從徑向觀察，所述凸塊呈矩形或梯形，所述凹槽呈與所述凸塊互補的形狀，但所述凹槽的深度大于所述凸塊的高度。

可選地，所述液壓馬達是履帶底盤中的驅動液壓馬達。

采用本實用新型的技術手段，提供了更加長期可靠的制動效果、避免了摩擦片組的高昂使用成本、無需再在殼體的內壁中機加工用于固定摩擦片的凹槽、節省了加工成本、液壓馬達的總體徑向尺寸可以進一步減小。

附圖說明

從后述的詳細說明并結合下面的附圖將能更全面地理解本實用新型的前述及其它方面。需要指出的是，各附圖的比例出于清楚說明的目的有可能不一樣，但這并不會影響對本實用新型的理解。在附圖中：

圖1是根據本實用新型的液壓馬達的示意性局部立體圖，其中為了清楚起見，省略了液壓馬達的殼體，該圖大體上示出了根據本實用新型的機械制動結構；

圖2是根據本實用新型的液壓馬達的機械制動結構的示意性剖視圖，該圖大體上示出了根據本實用新型的機械制動結構；

圖3是沿徑向看過去的在圖1中采用的凸塊與凹槽結構的一個實施例的放大示意圖；并且

圖4是沿徑向看過去的在圖1中采用的凸塊與凹槽結構的另一個實施例的放大示意圖。

具體實施方式

在本申請的各附圖中，結構相同或功能相似的特征由相同的附圖標記表示。