[實用新型]一種帶平衡氣缸的機械手

有效

• 申請號: 201420407579.9
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN204054543U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J9/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種帶平衡氣缸的機械手，包括固定架（10）和第一段移動手臂（20），第一段移動手臂（20）穿設于該固定架（10），第一段移動手臂（20）連接有用于驅動第一段移動手臂（20）上下移動的Z軸傳動機構，其特征在于：所述固定架（10）安裝有平衡氣缸（30），平衡氣缸（30）的活塞桿（31）端部穿過該固定架（10）與第一段移動手臂（20）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶平衡氣缸的機械手，其特征在于：所述Z軸傳動機構包括線性滑軌、電機（43）、同步輪（44）和同步帶（45）；線性滑軌的導軌（41）沿Ｚ軸安裝于第一段移動手臂（20），線性滑軌的滑塊（42）與固定架（10）固定連接，電機（43）安裝于固定架（10），同步輪（44）與電機（43）的主軸驅動連接，同步輪（44）的上下兩側分別設置有一惰輪（46），同步帶（45）繞設于惰輪（46）和同步輪（44），同步帶（45）的兩端分別與第一段移動手臂（20）的上下兩端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種帶平衡氣缸的機械手，其特征在于：所述線性滑軌有兩組，兩組線性滑軌平行安裝于第一段移動手臂（20）。

4.根據權利要求2所述的一種帶平衡氣缸的機械手，其特征在于：所述同步帶（45）繞設于惰輪（46）和同步輪（44）處呈“Ω”形。

5.根據權利要求1所述的一種帶平衡氣缸的機械手，其特征在于：所述第一段移動手臂（20）的底部連接有第二段移動手臂（50）。

6.根據權利要求5所述的一種帶平衡氣缸的機械手，其特征在于：所述第二段移動手臂（50）的底部安裝有用于裝夾夾具的姿勢部（60）。