[實用新型]全向移動可調式輪椅

有效

• 申請號: 201420406604.1
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN204016661U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 張公永;陳寶林
• 申請（專利權）人: 張公永;陳寶林
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

技術領域

本實用新型涉及輪椅，具體涉及一種全向移動可調式輪椅。

背景技術

隨著人民生活水平的不斷提高和現代醫學科技的發展和進步，老齡化時代也隨之到來，另外意外事故的頻發，人們對輪椅的需要量很大；電動輪椅自身的優越性能將會逐步代替手動輪椅，從而獲得更大的發展空間。??????許多行動不便者在解決移動能力障礙時，最先使用的便是輪椅。對于行動不便的高齡老人而言，輪椅是他們走出戶外的最佳輔助工具；對于青壯年中的肢體障礙患者而言，輪椅可使他們重新返回職場，以維持家庭生計和降低社會負擔。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種運動靈活、安全可靠且功能多的全向移動可調式輪椅。

本實用新型采用技術方案如下：

一種全向移動可調式輪椅，包括底盤框架?、位于底盤框架上方與底盤框架連接的座椅裝置、位于底盤框架的控制部，底盤框架上兩側面分別安裝有兩個麥克納姆輪，底盤框架上設置有四個驅動電機，驅動電機通過傳動系統連接驅動麥克納姆輪運動，傳動系統包括安裝在驅動電機的電機軸上的主動鏈輪、安裝在麥克納姆輪的輪軸上的從動鏈輪和連接主動鏈輪與從動鏈輪的鏈條；座椅裝裝置包括靠背、坐墊和扶手支架；坐墊和底盤框架之間設有升降裝置。

進一步地，升降裝置包括四個立柱、升降缸和支架，立柱安裝在底盤框架上，且內側設有滑道；支架外側四周安裝有與滑道配合的滑塊；升降缸與底盤框架及支架連接。

進一步地，麥克納姆輪的輪軸上間隔設置有兩個軸承，且軸承經瓦盒支撐安裝在底盤框架上。

進一步地，麥克納姆輪包括多個子輪，子輪軸線與輪轂中心軸線成45°，且子輪的包絡面形成圓柱；麥克納姆輪具有三個自由度，分別為繞子輪軸線轉動，繞麥克納姆輪轉動和繞地面接觸點轉動。

進一步地，扶手支架上安裝一個與控制部電連接的搖桿，搖桿具有前后方向、左右方向及斜向移動的自由度，對應前進、后退、左右橫移和斜移操作命令；另一扶手支架上設置有控制按鈕，對應升降、旋轉操作命令。

進一步地，底盤框架左右兩側分別固定有覆蓋驅動電機及傳動系統上方的罩殼。

本實用新型的有益效果：

通過電機驅動控制麥克納姆輪轉向，實現了輪椅可進行全方位移動，即前后、左右、斜45度、橫向及其原地轉向，并且設置升降裝置實現了座椅在一定高度的內任意停留。

附圖說明

圖1為本實用新型選定實施例的立體示意圖。

圖2為本實用新型選定實施例底盤部分的立體示意圖。

圖3為麥克納姆輪的結構示意圖。

圖4為扶手支架的結構示意圖。

圖中1、搖桿，2、控制按鈕，3、坐墊，4、控制部，5、麥克納姆輪，6、罩殼，7、扶手支架，8、靠背，9、支架，10、滑塊，11、立柱，12、升降缸，13、從動鏈輪，14、驅動電機，15、主動鏈輪，16、瓦盒，17、底盤框架，18、軸承，501、子輪，?502、輪轂。

具體實施方式

為了便于本領域人員更好的理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本實用新型的保護范圍。

參考附圖1至圖4，一種全向移動可調式輪椅，包括底盤框架17?、位于底盤框架17上方與底盤框架17連接的座椅裝置、位于底盤框架17的控制部4，底盤框架17上兩側面分別安裝有兩個麥克納姆輪5，底盤框架17上設置有四個驅動電機14，驅動電機14通過傳動系統連接驅動麥克納姆輪5運動，傳動系統包括安裝在驅動電機14的電機軸上的主動鏈輪15、安裝在麥克納姆輪5的輪軸上的從動鏈輪13和連接主動鏈輪15與從動鏈輪13的鏈條；座椅裝裝置包括靠背8、坐墊3和扶手支架7；坐墊3和底盤框架17之間設有升降裝置。

本實施例中，升降裝置包括四個立柱11、升降缸12和支架9，立柱11安裝在底盤框架17上，且內側設有滑道；支架9外側四周安裝有與滑道配合的滑塊10；升降缸12與底盤框架17及支架9連接。

本實施例中，麥克納姆輪5的輪軸上間隔設置有兩個軸承18，且軸承18經瓦盒16支撐安裝在底盤框架17上。

本實施例中，麥克納姆輪5包括多個子輪501，子輪501軸線與輪轂502中心軸線成45°，且子輪501的包絡面形成圓柱；麥克納姆輪5具有三個自由度，分別為繞子輪軸線轉動，繞麥克納姆輪5轉動和繞地面接觸點轉動。