[實用新型]全向移動可調式輪椅

有效

• 申請號: 201420406604.1
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN204016661U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 張公永;陳寶林
• 申請（專利權）人: 張公永;陳寶林
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

1.一種全向移動可調式輪椅，包括底盤框架?、位于底盤框架上方與底盤框架連接的座椅裝置、位于底盤框架的控制部，其特征是：底盤框架上兩側面分別安裝有兩個麥克納姆輪，底盤框架上設置有四個驅動電機，驅動電機通過傳動系統連接驅動麥克納姆輪運動，傳動系統包括安裝在驅動電機的電機軸上的主動鏈輪、安裝在麥克納姆輪的輪軸上的從動鏈輪和連接主動鏈輪與從動鏈輪的鏈條；座椅裝裝置包括靠背、坐墊和扶手支架；坐墊和底盤框架之間設有升降裝置。

2.根據權利要求1所述全向移動可調式輪椅，其特征是：升降裝置包括四個立柱、升降缸和支架，立柱安裝在底盤框架上，且內側設有滑道；支架外側四周安裝有與滑道配合的滑塊；升降缸與底盤框架及支架連接。

3.根據權利要求1所述全向移動可調式輪椅，其特征是：麥克納姆輪的輪軸上間隔設置有兩個軸承，且軸承經瓦盒支撐安裝在底盤框架上。

4.根據權利要求1所述全向移動可調式輪椅，其特征是：麥克納姆輪包括多個子輪，子輪軸線與輪轂中心軸線成45°，且子輪的包絡面形成圓柱；麥克納姆輪具有三個自由度，分別為繞子輪軸線轉動，繞麥克納姆輪轉動和繞地面接觸點轉動。

5.根據權利要求1所述全向移動可調式輪椅，其特征是：扶手支架上安裝一個與控制部電連接的搖桿，搖桿具有前后搖桿、左右方向及斜向移動的自由度，對應前進、后退、左右橫移和斜移操作命令；另一扶手支架上設置有控制按鈕，對應升降、旋轉操作命令。

6.根據權利要求1至5任一項所述的全向移動可調式輪椅，其特征是：底盤框架左右兩側分別固定有覆蓋驅動電機及傳動系統上方的罩殼。