[實用新型]內窺式光學分子影像導航系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN204120989U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 田捷;蔣仕新;遲崇巍;楊鑫
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B1/00;A61B19/00
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所 11309
• 代理人: 李楠

技術領域

本實用新型涉及光學成像技術領域，尤其涉及一種內窺式光學分子影像導航系統(tǒng)。

背景技術

繼放射性核素成像、正電子發(fā)射斷層掃描、單光子發(fā)射計算機斷層和磁共振成像之后，近年來，分子影像學技術不斷發(fā)展，作為分子影像的重要模態(tài)之一，光學分子影像技術逐漸成為研究熱點，其中近紅外熒光成像倍受關注。但是即使光學分子影像的應用領域較廣，穿透深度仍是其廣泛應用的一大障礙，如何能夠實現深度探測是目前亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種內窺式光學分子影像導航系統(tǒng)，根據光學分子影像的特點，采用三臺相機來實現熒光、可見光以及拼合圖像的獲取等功能。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種內窺式光學分子影像導航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：光源模塊(110)、光學信號采集模塊(120)、計算機控制與處理模塊(130)、系統(tǒng)支撐模塊(140)和濾光片切換模塊(150)；

所述系統(tǒng)支撐模塊(140)分別與所述光源模塊(110)和光學信號采集模塊(120)相連接，所述光源模塊(110)與所述濾光片切換模塊(150)相連接，所述濾光片切換模塊(150)與所述光學信號采集模塊(120)相連接，所述光學信號采集模塊(120)與所述計算機控制與處理模塊(130)相連接；

所述光源模塊(110)對待測組織的探測區(qū)域(100)進行照射，提供激發(fā)光和可見光；所述光學信號采集模塊(120)根據所述探測區(qū)域(100)的反射光得到熒光和可見光圖像；所述計算機控制與處理模塊(130)對所述光學信號采集模塊(120)中的第一熒光相機(129)、第二熒光相機(1210)和彩色相機(125)進行控制，對所述光學信號采集模塊(120)采集得到的熒光和可見光圖像進行處理并顯示；所述系統(tǒng)支撐模塊(140)連接和支撐各部件；所述濾光片切換模塊(150)為所述光源模塊(110)和所述光學信號采集模塊(120)提供不同光譜的濾光片。

進一步的，所述光源模塊(110)進一步包括激發(fā)光光纖(111)、可見光光纖(112)、第一濾光片(113)、第二濾光片(114)、激發(fā)光光源(115)和可見光光源(116)；

所述激發(fā)光光纖(111)與所述第一濾光片(113)連接，引導出所述激發(fā)光光源(115)發(fā)出的激發(fā)光，對所述探測區(qū)域(100)進行激發(fā)光照射；

所述可見光光纖(112)與所述第二濾光片(114)連接，引導出所述可見光光源(116)發(fā)出的可見光，所述探測區(qū)域(100)提供照明光源。

進一步的，所述光學信號采集模塊(120)進一步包括信號采集光纖(121)、內窺鏡頭(122)、第一分光棱鏡(123)、第三濾光片(124)、第二分光棱鏡(126)、第四濾光片(127)、第五濾光片(128)、第一熒光相機(129)、第二熒光相機(1210)和彩色相機(125)，其中，所述第一分光棱鏡(123)和第二分光棱鏡(126)由55分光棱鏡組成；

所述光學信號采集模塊(120)中的各個器件之間的相對距離固定，光信號通過鏡頭進入所述系統(tǒng)，轉化為平行光，通過第一分光棱鏡(123)和第二分光棱鏡(126)將光線分為三束，分別由三個相機進行成像；

所述光學信號采集模塊(120)的鏡頭為內窺鏡、C接口鏡頭或F接口鏡頭。

進一步的，所述計算機控制與處理模塊(130)進一步包括控制模塊(131)、圖像處理模塊(132)和顯示模塊(133)；

所述控制模塊(131)對所述第一熒光相機(129)、第二熒光相機(1210)和彩色相機(125)的成像參數進行控制；

所述圖像處理模塊(132)對所述第一熒光相機(129)、第二熒光相機(1210)和彩色相機(125)拍攝得到的圖像數據進行處理；

所述顯示模塊(133)對于所述圖像處理模塊(132)處理后得到的圖像進行實時顯示。

進一步的，所述系統(tǒng)支撐模塊(140)進一步包括光學信號采集支架(141)、計算機支架(142)和光源支架(143)；

所述光學信號采集支架(141)支撐光學信號采集模塊(120)，所述光學信號采集支架(141)多方位成像；

所述計算機支架(142)支撐計算機控制與處理模塊(130)；

所述光源支架(143)支撐光源模塊(110)，所述激發(fā)光光源(115)和可見光光源(116)在所述光源支架(143)內。