[實用新型]內窺式光學分子影像導航系統

有效

• 申請號: 201420406535.4
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN204120989U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 田捷;蔣仕新;遲崇巍;楊鑫
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B1/00;A61B19/00
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所 11309
• 代理人: 李楠

1.一種內窺式光學分子影像導航系統，其特征在于，所述系統包括：光源模塊(110)、光學信號采集模塊(120)、計算機控制與處理模塊(130)、系統支撐模塊(140)和濾光片切換模塊(150)；?

所述系統支撐模塊(140)分別與所述光源模塊(110)和光學信號采集模塊(120)相連接，所述光源模塊(110)與所述濾光片切換模塊(150)相連接，所述濾光片切換模塊(150)與所述光學信號采集模塊(120)相連接，所述光學信號采集模塊(120)與所述計算機控制與處理模塊(130)相連接；?

所述光源模塊(110)對待測組織的探測區域(100)進行照射，提供激發光和可見光；所述光學信號采集模塊(120)根據所述探測區域(100)的反射光得到熒光和可見光圖像；所述計算機控制與處理模塊(130)對所述光學信號采集模塊(120)中的第一熒光相機(129)、第二熒光相機(1210)和彩色相機(125)進行控制，對所述光學信號采集模塊(120)采集得到的熒光和可見光圖像進行處理并顯示；所述系統支撐模塊(140)連接和支撐各部件；所述濾光片切換模塊(150)為所述光源模塊(110)和所述光學信號采集模塊(120)提供不同光譜的濾光片。?

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述光源模塊(110)進一步包括激發光光纖(111)、可見光光纖(112)、第一濾光片(113)、第二濾光片(114)、激發光光源(115)和可見光光源(116)；?

所述激發光光纖(111)與所述第一濾光片(113)連接，引導出所述激發光光源(115)發出的激發光，對所述探測區域(100)進行激發光照射；?

所述可見光光纖(112)與所述第二濾光片(114)連接，引導出所述可見光光源(116)發出的可見光，所述探測區域(100)提供照明光源。?

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述光學信號采集模塊(120)?進一步包括信號采集光纖(121)、內窺鏡頭(122)、第一分光棱鏡(123)、第三濾光片(124)、第二分光棱鏡(126)、第四濾光片(127)、第五濾光片(128)、第一熒光相機(129)、第二熒光相機(1210)和彩色相機(125)，其中，所述第一分光棱鏡(123)和第二分光棱鏡(126)由55分光棱鏡組成；?

所述光學信號采集模塊(120)中的各個器件之間的相對距離固定，光信號通過鏡頭進入所述系統，轉化為平行光，通過第一分光棱鏡(123)和第二分光棱鏡(126)將光線分為三束，分別由三個相機進行成像；?

所述光學信號采集模塊(120)的鏡頭為內窺鏡、C接口鏡頭或F接口鏡頭。?

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述計算機控制與處理模塊(130)進一步包括控制模塊(131)、圖像處理模塊(132)和顯示模塊(133)；?

所述控制模塊(131)對所述第一熒光相機(129)、第二熒光相機(1210)和彩色相機(125)的成像參數進行控制；?

所述圖像處理模塊(132)對所述第一熒光相機(129)、第二熒光相機(1210)和彩色相機(125)拍攝得到的圖像數據進行處理；?

所述顯示模塊(133)對于所述圖像處理模塊(132)處理后得到的圖像進行實時顯示。?

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統支撐模塊(140)進一步包括光學信號采集支架(141)、計算機支架(142)和光源支架(143)；?

所述光學信號采集支架(141)支撐光學信號采集模塊(120)，所述光學信號采集支架(141)多方位成像；?

所述計算機支架(142)支撐計算機控制與處理模塊(130)；?

所述光源支架(143)支撐光源模塊(110)，所述激發光光源(115)和可見光光源(116)在所述光源支架(143)內。?

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述濾光片切換模塊(150)?為濾光輪裝置，根據不同熒光的激發特性，調整各個濾光片的譜段，進行多光譜光線的激發和采集。?