[實用新型]太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置

有效

• 申請號: 201420404050.1
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN203956347U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 劉閣海
• 申請（專利權）人: 劉閣海
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;H01L31/18
• 代理公司: 深圳市弘拓知識產權代理事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 彭年才

技術領域

本實用新型涉及太陽能電池片自動串焊機技術領域，尤其涉及一種太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置。

背景技術

在太陽能電池片自動串焊機中，通常都設有對電池片自動分料及送料的裝置，如ZL?201320583220.2號中國實用新型專利所公開的一種太陽能電池片自動串焊機的自動轉臺送料機，其利用四分位分割器轉臺機構帶動四個電池片盒依次移動至一個取料的工位，然后由電池片頂升機構將托板和電池片頂升至預定的位置，再由真空吸盤下降吸住最上方一塊電池片，電池片頂升機構再稍微下降，同時由電池片分片機構吹氣，使吸盤吸住的電池片和其他電池片分離，以保證每次取走的只有唯一的一塊電池片，所吸住的電池片再連同真空吸盤一起上升再通過機械軸帶動下一工位。

上述這種現有自動轉臺送料機也沒有對電池片進行位置修正的處理動作，往往容易出現送至后續加工工位上的電池片位置有偏差而影響后續加工的精準性，易出現不良品甚至廢品。此外，這種自動轉臺送料機雖然可以實現自動化地取料、分料和送料，但由于電池片在后續加工工位往往需要加熱后才能進行加工，而這種自動轉臺送料機卻沒有對電池片進行預熱的處理過程，導致后續加工往往效率低下。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種太陽能電池片自動串焊機自動轉送裝置，以提升自動化水平和產品合格率。

本實用新型的技術方案是：一種太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，包括機臺、安裝于所述機臺上的載料機構、分料機構、送料機構以及控制系統，所述載料機構包括載料盤以及驅動所述載料盤的第一動力源，所述載料盤上設置有多個用于容置太陽能電池片的料盒，所述送料機構包括中轉平臺、用于將位于取料工位處的料盒中的太陽能電池片轉送至中轉平臺以及再從中轉平臺轉送至后續加工工位的機械手以及驅動所述機械手移動的位移組件，所述中轉平臺上設有位置修正模塊，所述位置修正模塊包括基準定位部、活動限位部以及驅動所述活動限位部相對于所述基準定位部移動的位置修正動力源。

進一步地，所述中轉平臺上還設有對放置于中轉平臺頂部上的太陽能電池片進行預熱的加熱模塊，所述加熱模塊包括設置在所述中轉平臺頂部的發熱器以及用于檢測中轉平臺頂面溫度的溫度傳感器。

進一步地，所述基準定位部包括設于所述中轉平臺的第一方向上的一側邊處的第一基準定位部和設于所述中轉平臺的與第一方向垂直的第二方向上的第二基準定位部，而所述活動限位部相應包括設于所述中轉平臺的第一方向上的另一側邊處的第一活動限位部和設于所述中轉平臺的與第一方向垂直的第二方向上的另一側邊處的第二活動限位部，所述位置修正動力源相應包括驅使第一活動限位部相對于第一基準定位部移動的第一位置修正動力源以及驅使第二活動限位部相對于第二基準定位部移動的第二位置修正動力源。

進一步地，所述控制系統包括設于中轉平臺上并在機械手完成從中轉平臺取料的動作后檢測中轉平臺上是否還有太陽能電池片或殘留碎片的第一傳感器。

進一步地，所述分料機構包括將所述料盒中的太陽能電池片向上托升的托舉模塊，所述托舉模塊包括安裝于所述機臺下方的輸出直線運動的托舉動力源以及安裝于托舉動力源的輸出端末端的頂塊，所述機臺和料盒的盒底面上分別開設有下通孔和上通孔以供頂塊穿過以托升料盒里的太陽能電池片，所述控制系統包括設于所述托舉動力源的直線運動極限位置處對托舉動力源輸出的直線運動進行限位控制的極限位置傳感器以及設于所述頂塊上以檢測料盒內是否有太陽能電池片的第二傳感器。

進一步地，所述分料機構包括吹出氣流以使位于最上面的一塊太陽能電池片與下方其他太陽能電池片相分離的氣吹模塊，所述氣吹模塊包括分別設置于取料工位的相對兩側的第一氣嘴和第二氣嘴，所述控制系統包括用于檢測電池片是否被托升到預定高度以控制托舉模塊工作的第三傳感器。

進一步地，所述機械手包括將所述料盒中的太陽能電池片轉移至中轉平臺上的第一機械手以及將所述中轉平臺上的太陽能電池片轉移至后續加工工位的第二機械手，所述位移組件包括固定于所述機臺上的基座、安裝于所述基座上的直線動力源以及在所述直線動力源驅動下直線移動的平移件、兩個安裝于所述平移件上的升降動力源，所述兩個機械手分別安裝于對應的升降動力源的輸出端末端。