[實用新型]太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置

有效

• 申請號: 201420404050.1
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN203956347U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 劉閣海
• 申請（專利權）人: 劉閣海
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;H01L31/18
• 代理公司: 深圳市弘拓知識產權代理事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 彭年才

1.一種太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，包括機臺、安裝于所述機臺上的載料機構、分料機構、送料機構以及控制系統，所述載料機構包括載料盤以及驅動所述載料盤的第一動力源，所述載料盤上設置有多個用于容置太陽能電池片的料盒，其特征在于，所述送料機構包括中轉平臺、用于將位于取料工位處的料盒中的太陽能電池片轉送至中轉平臺以及再從中轉平臺轉送至后續加工工位的機械手以及驅動所述機械手移動的位移組件，所述中轉平臺上設有位置修正模塊，所述位置修正模塊包括基準定位部、活動限位部以及驅動所述活動限位部相對于所述基準定位部移動的位置修正動力源。

2.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述中轉平臺上還設有對放置于中轉平臺頂部上的太陽能電池片進行預熱的加熱模塊，所述加熱模塊包括設置在所述中轉平臺頂部的發熱器以及用于檢測中轉平臺頂面溫度的溫度傳感器。

3.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述基準定位部包括設于所述中轉平臺的第一方向上的一側邊處的第一基準定位部和設于所述中轉平臺的與第一方向垂直的第二方向上的第二基準定位部，而所述活動限位部相應包括設于所述中轉平臺的第一方向上的另一側邊處的第一活動限位部和設于所述中轉平臺的與第一方向垂直的第二方向上的另一側邊處的第二活動限位部，所述位置修正動力源相應包括驅使第一活動限位部相對于第一基準定位部移動的第一位置修正動力源以及驅使第二活動限位部相對于第二基準定位部移動的第二位置修正動力源。

4.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述控制系統包括設于中轉平臺上并在機械手完成從中轉平臺取料的動作后檢測中轉平臺上是否還有太陽能電池片或殘留碎片的第一傳感器。

5.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述分料機構包括將所述料盒中的太陽能電池片向上托升的托舉模塊，所述托舉模塊包括安裝于所述機臺下方的輸出直線運動的托舉動力源以及安裝于托舉動力源的輸出端末端的頂塊，所述機臺和料盒的盒底面上分別開設有下通孔和上通孔以供頂塊穿過以托升料盒里的太陽能電池片，所述控制系統包括設于所述托舉動力源的直線運動極限位置處對托舉動力源輸出的直線運動進行限位控制的極限位置傳感器以及設于所述頂塊上以檢測料盒內是否有太陽能電池片的第二傳感器。

6.如權利要求1或5所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述分料機構包括吹出氣流以使位于最上面的一塊太陽能電池片與下方其他太陽能電池片相分離的氣吹模塊，所述氣吹模塊包括分別設置于取料工位的相對兩側的第一氣嘴和第二氣嘴，所述控制系統包括用于檢測電池片是否被托升到預定高度以控制托舉模塊工作的第三傳感器。

7.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述機械手包括將所述料盒中的太陽能電池片轉移至中轉平臺上的第一機械手以及將所述中轉平臺上的太陽能電池片轉移至后續加工工位的第二機械手，所述位移組件包括固定于所述機臺上的基座、安裝于所述基座上的直線動力源以及在所述直線動力源驅動下直線移動的平移件、兩個安裝于所述平移件上的升降動力源，所述兩個機械手分別安裝于對應的升降動力源的輸出端末端。

8.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述料盒包括設于料盒寬度方向上的第一側擋部和第二側擋部、及設于料盒長度方向上的第一端擋部和第二端擋部，所述第一側擋部、所述第二側擋部、所述第一端擋部和所述第二端擋部均直接成型或組裝于所述載料盤上，并構成容置太陽能電池片的容置空間，其中，所述第一側擋部和第二側擋部中的至少一個是可活動調節地設置于所述載料盤上，第一端擋部相對于載料盤固定不動，而所述第二端擋部是相對于所述第一端擋部可移動地設置于所述載料盤上；所述料盒還包括有一放置于容置空間底部的托板，太陽能電池片依次疊放于所述托板上。

9.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述載料機構是傳統轉盤機構、多分位分割器轉臺機構或者環狀循環的傳送帶機構。

10.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述機械手為負壓吸取式機械手。