[實用新型]一種飛行系統、飛行器以及處理器

有效

• 申請號: 201420403652.5
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN203946284U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 胡驍;劉昂;周谷越;謝捷斌
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

技術領域

本實用新型涉及電子技術領域，尤其涉及一種飛行系統、飛行器以及處理器。

背景技術

飛行器是一種可以通過人為控制能飛離地面、在空間中飛行的器械飛行物。常見的飛行器包括固定翼飛行器、旋翼飛行器，旋翼飛行器發展至今，包括傳統的單旋飛行器即常見的直升機。與傳統的直升機不同，多旋翼飛行器除了能夠提供更穩定的飛行外，還能通過改變不同位置的螺旋槳的旋轉速度來實現各種動作。

遙控的飛行器俗稱無人機，由于能夠代替人工執行航拍、救災、測繪等工作已經在軍用及民用領域嶄露頭角。現有的飛行器一般包括飛行控制器(簡稱飛控)、動力組件以及其他一些組件，而現有的飛行控制器一般固定地與動力組件等少數的裝置模塊數據相連，當用戶希望接入新的裝置時，例如需要接入攝像頭、超聲波測距傳感器時，則無法接入飛控或者需要定制飛控，給用戶帶來不便。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種飛行系統、飛行器以及處理器，可在靈活配置相關的處理器來控制飛行器。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種飛行系統，包括：飛行器、處理器，所述飛行器設置有固持組件，所述處理器放置在所述固持組件上；

所述處理器包括：用于進行數據交互的數據接口、用于與所述飛行器的動力控制系統相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。

其中可選地，所述系統還包括：飛行傳感器，

所述數據接口包括：與所述飛行傳感器相連的接口；和/或用于交互無線數據的無線通信接口。

其中可選地，所述與飛行傳感器相連的接口包括：USB數據接口、高清晰度多媒體接口HDMI數據接口、串行外設接口SPI、控制器局域網絡CAN數據接口、通用異步收發傳輸器UART數據接口、I2C數據接口中的任一種或多種。

其中可選地，所述無線通信接口包括：WiFi傳輸接口、移動通信傳輸接口、紅外通信傳輸接口、藍牙通信傳輸接口、短距離激光通訊接口中的任一種或多種。

其中可選地，所述飛行器的動力控制系統包括：與所述處理器的飛控接口數據相連的控制器和與所述控制器相連的動力組件。

其中可選地，所述飛行器的動力控制系統包括：電調和帶動螺旋槳轉動的電機，所述電調的一端與所述飛控接口數據相連，所述電調的另一端與所述電機相連。

其中可選地，所述數據接口包括多個接口，所述飛行傳感器包括：

分別與一個所述數據接口相連的視覺傳感器、圖像傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、或位置傳感器。

所述系統還包括：用于掛持傳感器的云臺；所述處理器還包括：云臺接口；

所述云臺包括：轉動臂和用于與所述云臺接口數據相連的電機；或包括轉動臂、與所述云臺接口數據相連的云臺控制器以及與所述云臺控制器相連的電機。

相應地，本實用新型實施例還提供了一種飛行器，包括：飛行器主體，控制器和動力組件，其中，所述控制器包括：用于進行數據交互的數據接口、用于與所述動力組件相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。

其中可選地，所述飛行器還包括：飛行傳感器，所述數據接口包括：與飛行傳感器相連的接口；和/或用于交互無線數據的無線通信接口。

其中可選地，所述數據接口包括多個接口，所述飛行傳感器包括：

分別與一個所述數據接口相連的視覺傳感器、圖像傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、或位置傳感器。

所述飛行器還包括云臺，

所述控制器還包括：云臺接口；

所述云臺包括：轉動臂和用于與所述云臺接口數據相連的電機；或包括轉動臂、與所述云臺接口數據相連的云臺控制器以及與所述云臺控制器相連的電機。

相應地，本實用新型實施例還提供了一種處理器，包括：用于進行數據交互的數據接口、用于與飛行器的動力控制系統相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。

其中可選地，所述數據接口包括：與所述飛行傳感器相連的接口；和/或用于交互無線數據的無線通信接口。

所述處理器還包括：用于與云臺數據相連的云臺接口。

本實用新型實施例通過一個處理器基本可以實現與各種飛行輔助裝置如各種傳感器以及其他裝置通過接口相連，方便組裝和拆卸，基本上能夠滿足通用的飛行數據接口的需求，較好地滿足用戶不同的飛行功能需求。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的一種飛行系統的結構示意圖；