[實用新型]一種飛行系統、飛行器以及處理器

有效

• 申請號: 201420403652.5
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN203946284U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 胡驍;劉昂;周谷越;謝捷斌
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

1.一種飛行系統，其特征在于，包括：飛行器、處理器，所述飛行器設置有固持組件，所述處理器放置在所述固持組件上；

所述處理器包括：用于進行數據交互的數據接口、用于與所述飛行器的動力控制系統相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：飛行傳感器，

所述數據接口包括：與所述飛行傳感器相連的接口；和/或用于交互無線數據的無線通信接口。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述與飛行傳感器相連的接口包括：USB數據接口、高清晰度多媒體接口HDMI數據接口、串行外設接口SPI、控制器局域網絡CAN數據接口、通用異步收發傳輸器UART數據接口、I2C數據接口中的任一種或多種。

4.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述無線通信接口包括：WiFi傳輸接口、移動通信傳輸接口、紅外通信傳輸接口、藍牙通信傳輸接口、短距離激光通訊接口中的任一種或多種。

5.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述數據接口包括多個接口，所述飛行傳感器包括：

分別與一個所述數據接口相連的視覺傳感器、圖像傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、或位置傳感器。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述飛行器的動力控制系統包括：與所述處理器的飛控接口數據相連的控制器和與所述控制器相連的動力組件。

7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述飛行器的動力控制系統包括：電調和帶動螺旋槳轉動的電機，所述電調的一端與所述飛控接口數據相連，所述電調的另一端與所述電機相連。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：用于掛持傳感器的云臺；

所述處理器還包括：云臺接口；

所述云臺包括轉動臂和用于與所述云臺接口數據相連的電機；或包括轉動臂、與所述云臺接口數據相連的云臺控制器以及與所述云臺控制器相連的電機。

9.一種飛行器，其特征在于，包括：飛行器主體，控制器和動力組件，其中，所述控制器包括：用于進行數據交互的數據接口、用于與所述動力組件相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。

10.如權利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括：飛行傳感器，所述數據接口包括：與飛行傳感器相連的接口；和/或用于交互無線數據的無線通信接口。

11.如權利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括云臺，

所述控制器還包括：云臺接口；

所述云臺包括轉動臂和用于與所述云臺接口數據相連的電機；或包括轉動臂、與所述云臺接口數據相連的云臺控制器以及與所述云臺控制器相連的電機。

12.一種處理器，其特征在于，包括：用于進行數據交互的數據接口、用于與飛行器的動力控制系統相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。

13.如權利要求12所述的處理器，其特征在于，所述數據接口包括：與所述飛行傳感器相連的接口；和/或用于交互無線數據的無線通信接口。

14.如權利要求12所述的處理器，其特征在于，所述處理器還包括：用于與云臺數據相連的云臺接口。