[實(shí)用新型]一種煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420400868.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN203948130U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包建軍;王樹強(qiáng);霍振龍;張科帆;羅克;徐寶平;李正東;張健強(qiáng);李亞彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司;中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司
• 主分類號(hào): E21F17/18
• 分類號(hào): E21F17/18
• 代理公司: 常州市江海陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32214
• 代理人: 張兢

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械定位裝置，具體涉及一種煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置。

背景技術(shù)

煤礦采煤巷道內(nèi)的快速掘進(jìn)設(shè)備通常包括掘進(jìn)機(jī)、破碎機(jī)、錨桿鉆車、膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)、邁步式自移機(jī)尾和自移動(dòng)力站等移動(dòng)設(shè)備，在巷道內(nèi)的采煤掘進(jìn)過程中，掘進(jìn)機(jī)、破碎機(jī)、錨桿鉆車、膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)、邁步式自移機(jī)尾和自移動(dòng)力站設(shè)備之間存在著前后向的移動(dòng)關(guān)系，各相關(guān)設(shè)備在移動(dòng)過程中，如果相鄰設(shè)備間的距離過近，則會(huì)造成相鄰設(shè)備之間發(fā)生碰撞事故；膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)和邁步式自移機(jī)尾之間存在著上下向的移動(dòng)關(guān)系，如果二者距離過遠(yuǎn)，則會(huì)發(fā)生膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)從邁步式自移機(jī)尾上方脫落等事故。傳統(tǒng)的監(jiān)視煤礦采煤巷道內(nèi)的快速掘進(jìn)設(shè)備之間的間距由操作人員人工肉眼觀察，但由于采煤巷道內(nèi)掘進(jìn)時(shí)粉塵大，可視距離短，操作人員很難通過肉眼準(zhǔn)確觀察設(shè)備之間的距離，即使操作人員發(fā)出問題時(shí)，其發(fā)出及時(shí)的報(bào)警亦十分困難，因而容易導(dǎo)致采煤巷道內(nèi)的快速掘進(jìn)設(shè)備發(fā)生碰撞和脫落事故，影響煤礦生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)。因而，研制能夠?qū)焖倬蜻M(jìn)設(shè)備間的距離進(jìn)行精確定位的裝置，顯得十分必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：針對(duì)煤礦采煤巷道內(nèi)的快速掘進(jìn)設(shè)備間距離監(jiān)控的實(shí)際需要，提供一種使用時(shí)能夠?qū)焖倬蜻M(jìn)設(shè)備間的距離進(jìn)行精確定位，從而可有效防止設(shè)備間相互發(fā)生碰撞或脫落事故的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，包括掘進(jìn)機(jī)、破碎機(jī)、錨桿鉆車、邁步式自移機(jī)尾、自移動(dòng)力站和膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：還包括節(jié)點(diǎn)定位器、無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)、無線基站、定位顯示器和定位控制器；

上述的節(jié)點(diǎn)定位器共設(shè)有9個(gè)；該9個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器分別在掘進(jìn)機(jī)上設(shè)置1個(gè)，破碎機(jī)上設(shè)置2個(gè)，錨桿鉆車上設(shè)置2個(gè)，邁步式自移機(jī)尾上設(shè)置2個(gè)、自移動(dòng)力站上設(shè)置1個(gè)以及膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)上設(shè)置1個(gè)；

無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)共設(shè)有4個(gè)，該4個(gè)無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)在破碎機(jī)、錨桿鉆車、邁步式自移機(jī)尾和自移動(dòng)力站上分別各設(shè)置1個(gè)；

無線基站、定位顯示器和定位控制器設(shè)置在錨桿鉆車上；

安裝在破碎機(jī)上的1個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器與安裝在破碎機(jī)上的無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)通過RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器與安裝在掘進(jìn)機(jī)上的節(jié)點(diǎn)定位器無線通信；安裝在錨桿鉆車上的1個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器與安裝在錨桿鉆車上的無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)通過RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器與破碎機(jī)上的另1個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器無線通信；無線基站與定位控制器雙向信號(hào)電連接；定位顯示器與定位控制器信號(hào)電連接；安裝在邁步式自移機(jī)尾上的1個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器與安裝在邁步式自移機(jī)尾上的無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)通過RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器分別與錨桿鉆車上的另1個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器以及膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)上的節(jié)點(diǎn)定位器無線通信；安裝在自移動(dòng)力站上的節(jié)點(diǎn)定位器與安裝在自移動(dòng)力站上的無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)通過RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器與邁步式自移機(jī)尾上的另1個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器無線通信；安裝在破碎機(jī)上、錨桿鉆車上、邁步式自移機(jī)尾上以及自移動(dòng)力站上的無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)均與安裝在錨桿鉆車上的無線基站無線通信。

進(jìn)一步的方案是：上述的節(jié)點(diǎn)定位器包括射頻收發(fā)模塊、第一信息處理模塊、第一通信模塊和第一電源模塊；

射頻收發(fā)模塊設(shè)有無線通信端和對(duì)內(nèi)通信端；第一信息處理模塊設(shè)有第一通信端和第二通信端；第一通信模塊設(shè)有對(duì)內(nèi)通信端和對(duì)外通信端；射頻收發(fā)模塊的對(duì)內(nèi)通信端與第一信息處理模塊的第一通信端雙向信號(hào)電連接；第一通信模塊的對(duì)內(nèi)通信端與第一信息處理模塊的第二通信端雙向信號(hào)電連接；射頻收發(fā)模塊的無線通信端用于射頻通信；第一通信模塊的對(duì)外通信端用于和無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)通信連接；第一電源模塊為節(jié)點(diǎn)定位器提供工作電源。

進(jìn)一步的方案還有：上述的定位控制器包括第二通信模塊、第二信息處理模塊、控制模塊和第二電源模塊；

第二通信模塊設(shè)有對(duì)內(nèi)通信端和對(duì)外通信端；第二信息處理模塊設(shè)有通信端、控制信號(hào)輸出端和顯示信號(hào)輸出端；控制模塊設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；第二通信模塊的對(duì)內(nèi)通信端與第二信息處理模塊的通信端雙向信號(hào)電連接；控制模塊的信號(hào)輸入端與第二信息處理模塊的控制信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；第二通信模塊的對(duì)外通信端用于與無線基站通信；第二信息處理模塊的顯示信號(hào)輸出端用于與定位顯示器信號(hào)電連接；第二電源模塊為定位控制器提供工作電源；控制模塊的信號(hào)輸出端用于和配套的停機(jī)執(zhí)行設(shè)備信號(hào)電連接。