[實用新型]一種煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420400868.6 | 申請日： | 2014-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN203948130U | 公開（公告）日： | 2014-11-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 包建軍;王樹強;霍振龍;張科帆;羅克;徐寶平;李正東;張健強;李亞彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司 |
| 主分類號： | E21F17/18 | 分類號： | E21F17/18 |
| 代理公司： | 常州市江海陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32214 | 代理人： | 張兢 |
| 地址： | 213022 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 煤礦 采煤 巷道 快速 掘進(jìn) 設(shè)備 精確 定位 裝置 | ||
1.一種煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，包括掘進(jìn)機（1）、破碎機（2）、錨桿鉆車（3）、邁步式自移機尾（4）、自移動力站（5）和膠帶轉(zhuǎn)載機（6）；其特征在于：還包括節(jié)點定位器（7）、無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（8）、無線基站（9）、定位顯示器（10）和定位控制器（11）；
所述的節(jié)點定位器（7）共設(shè)有9個；該9個節(jié)點定位器（7）分別在掘進(jìn)機（1）上設(shè)置1個，破碎機（2）上設(shè)置2個，錨桿鉆車（3）上設(shè)置2個，邁步式自移機尾（4）上設(shè)置2個、自移動力站（5）上設(shè)置1個以及膠帶轉(zhuǎn)載機（6）上設(shè)置1個；
無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（8）共設(shè)有4個，該4個無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（8）在破碎機（2）、錨桿鉆車（3）、邁步式自移機尾（4）和自移動力站（5）上分別各設(shè)置1個；
無線基站（9）、定位顯示器（10）和定位控制器（11）設(shè)置在錨桿鉆車（3）上；
安裝在破碎機（2）上的1個節(jié)點定位器（7）與安裝在破碎機（2）上的無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（8）通過RS485總線雙向信號電連接，且該節(jié)點定位器（7）與安裝在掘進(jìn)機（1）上的節(jié)點定位器（7）無線通信；安裝在錨桿鉆車（3）上的1個節(jié)點定位器（7）與安裝在錨桿鉆車（3）上的無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（8）通過RS485總線雙向信號電連接，且該節(jié)點定位器（7）與破碎機（2）上的另1個節(jié)點定位器（7）無線通信；無線基站（9）與定位控制器（11）雙向信號電連接；定位顯示器（10）與定位控制器（11）信號電連接；安裝在邁步式自移機尾（4）上的1個節(jié)點定位器（7）與安裝在邁步式自移機尾（4）上的無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（8）通過RS485總線雙向信號電連接，且該節(jié)點定位器（7）分別與錨桿鉆車（3）上的另1個節(jié)點定位器（7）以及膠帶轉(zhuǎn)載機（6）上的節(jié)點定位器（7）無線通信；安裝在自移動力站（5）上的節(jié)點定位器（7）與安裝在自移動力站（5）上的無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（8）通過RS485總線雙向信號電連接，且該節(jié)點定位器（7）與邁步式自移機尾（4）上的另1個節(jié)點定位器（7）無線通信；安裝在破碎機（2）上、錨桿鉆車（3）上、邁步式自移機尾（4）上以及自移動力站（5）上的無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（8）均與安裝在錨桿鉆車（3）上的無線基站（9）無線通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，其特征在于：所述的節(jié)點定位器（7）包括射頻收發(fā)模塊（71）、第一信息處理模塊（72）、第一通信模塊（73）和第一電源模塊（74）；
射頻收發(fā)模塊（71）設(shè)有無線通信端和對內(nèi)通信端；第一信息處理模塊（72）設(shè)有第一通信端和第二通信端；第一通信模塊（73）設(shè)有對內(nèi)通信端和對外通信端；射頻收發(fā)模塊（71）的對內(nèi)通信端與第一信息處理模塊（72）的第一通信端雙向信號電連接；第一通信模塊（73）的對內(nèi)通信端與第一信息處理模塊（72）的第二通信端雙向信號電連接；射頻收發(fā)模塊（71）的無線通信端用于射頻通信；第一通信模塊（73）的對外通信端用于和無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（8）通信連接；第一電源模塊（74）為節(jié)點定位器（7）提供工作電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，其特征在于：所述的定位控制器（11）包括第二通信模塊（11-1）、第二信息處理模塊（11-2）、控制模塊（11-3）和第二電源模塊（11-4）；
第二通信模塊（11-1）設(shè)有對內(nèi)通信端和對外通信端；第二信息處理模塊（11-2）設(shè)有通信端、控制信號輸出端和顯示信號輸出端；控制模塊（11-3）設(shè)有信號輸入端和信號輸出端；第二通信模塊（11-1）的對內(nèi)通信端與第二信息處理模塊（11-2）的通信端雙向信號電連接；控制模塊（11-3）的信號輸入端與第二信息處理模塊（11-2）的控制信號輸出端信號電連接；第二通信模塊（11-1）的對外通信端用于與無線基站（9）通信；第二信息處理模塊（11-2）的顯示信號輸出端用于與定位顯示器（10）信號電連接；第二電源模塊（11-4）為定位控制器（11）提供工作電源；控制模塊（11-3）的信號輸出端用于和配套的停機執(zhí)行設(shè)備信號電連接。
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