[實用新型]應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置

有效

• 申請號: 201420396595.2
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN204008901U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 史國軍;王磊;王瀟睿
• 申請（專利權）人: 意昂神州（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R31/34
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔;田欣欣

技術領域

本實用新型涉及汽車電子電控系統，特別是指一種應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置。

背景技術

硬件在環測試是為了提高產品開發的效率，減少上市的風險，同時也減輕工程師的工作量，汽車ECU在開發過程中，有了控制產品的初樣，還必須對其進行全面綜合的測試，以對照確認產品與實際產品指標的要求。可以使用已成熟的計算機輔助設計工具對控制對象進行實時仿真，就可以進行各種條件下的測試，特別是對故障和極限條件下的測試。硬件在環測試是指采用真實的控制器，被控對象或者系統運行環境部分采用實際的物體，部分采用實時數字模型來模擬，進行整個系統的仿真測試。

一般用戶在對汽車電子系統進行仿真測試時，需要從MMC電機控制器開發平臺下載公用的開發軟件編譯碼，然后經過其它硬件測試條件準備后再對待測控制器進行HIL硬件在環測試，這樣使工作量大且復雜，電機控制裝置的測試效率低下。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種應用于電機硬件在環測試的基于模型開發的電機控制裝置。

基于上述目的本實用新型提供的一種應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置，包括：通用電路接口、模擬通道單元、數字通道單元、PWM通道單元、旋變解碼電路單元、CAN通道單元、RS2322通道接口單元、EEPROM儲存器單元和電源電路單元；

所述模擬通道單元和所述通用電路接口連接，所述數字通道單元與所述通用電路接口連接；

所述PWM通道單元與所述通用電路接口連接，所述旋變解碼電路單元與所述通用電路接口連接；

所述CAN通道單元和RS2322通道接口單元都與所述通用電路接口通信連接；

所述EEPROM儲存器單元與所述通用電路接口連接；

所述電源電路單元分別與所述通用電路接口、PWM通道單元和旋變解碼電路單元連接；

還包括：溫度檢測電路、電壓檢測電路和電流檢測電路；

所述溫度檢測電路與所述通用電路接口電性連接，所述電壓檢測電路與所述通用電路接口電性連接，所述電流檢測電路與所述通用電路接口電性連接。

在一些實施例中，所述通用電路接口與開關量輸入/輸出通道單元連接，所述開關量輸入/輸出通道單元與待測控制器上的開關控制件連接。

在一些實施例中，所述旋變解碼電路單元包括多個選變截面電路，對待測控制器上的旋變反饋信號進行放大后采集，計算出待測控制器中電機角度和速度，所述多個選變截面電路通過與所述通用電路接口連接，將該些電機角度和速度上傳到通用電路接口。

在一些實施例中，所述PWM通道單元包括6路低和高端PWM輸出通道，每一路低和高端PWM輸出通道分別與待測控制器的脈沖信號端口連接。

在一些實施例中，所述CAN通道單元包括2路獨立的CAN2.0通信通道，所述CAN2.0通信通道與待測控制器的CAN控制信號輸出端連接。

在一些實施例中，所述模擬通道單元和所述數字通道單元分別與所述待測控制器的數模轉換端口連接。

在一些實施例中，所述電壓檢測電路與所述待測控制器的電壓輸出端連接，專門檢測所述電壓輸出端兩端的電壓。

在一些實施例中，所述溫度檢測電路與所述待測控制器的溫度模擬輸出端連接，專門檢測所述溫度模擬輸出端輸出的所述待測控制器中的溫度。

在一些實施例中，所述電流檢測電路與所述待測控制器的電流輸出端連接，專門檢測所述電流輸出端流出的電流。

在一些實施例中，所述通用電路接口與主芯片DSP F28335連接，用以控制模擬通道單元、數字通道單元、PWM通道單元、旋變解碼電路單元、CAN通道單元、RS2322通道接口單元和電源電路單元。

從上面所述可以看出，本實用新型提供的應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置，由于所述模擬通道單元和所述通用電路接口連接，所述數字通道單元與所述通用電路接口連接；能夠實現模擬量和數字量的輸出。由于所述PWM通道單元與所述通用電路接口連接，能夠實現脈沖信號的輸出。由于所述旋變解碼電路單元與所述通用電路接口連接，用于實現電機轉速和轉角的采集。同時由于還具有獨立的溫度檢測電路、電壓檢測電路和電流檢測電路，能夠對待測控制器的溫度、電壓、電流進行單獨的檢測。