[實用新型]應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置

有效

• 申請號: 201420396595.2
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN204008901U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 史國軍;王磊;王瀟睿
• 申請（專利權）人: 意昂神州（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R31/34
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔;田欣欣

1.一種應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置，其特征在于，包括：通用電路接口、模擬通道單元、數字通道單元、PWM通道單元、旋變解碼電路單元、CAN通道單元、RS2322通道接口單元和電源電路單元；

所述模擬通道單元和所述通用電路接口連接，所述數字通道單元與所述通用電路接口連接；

所述PWM通道單元與所述通用電路接口連接，所述旋變解碼電路單元與所述通用電路接口連接；

所述CAN通道單元和RS2322通道接口單元都與所述通用電路接口通信連接；

所述電源電路單元分別與所述通用電路接口、PWM通道單元和旋變解碼電路單元連接；

還包括：溫度檢測電路、電壓檢測電路和電流檢測電路；

所述溫度檢測電路與所述通用電路接口電性連接，所述電壓檢測電路與所述通用電路接口電性連接，所述電流檢測電路與所述通用電路接口電性連接。

2.根據權利要求1所述的應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置，其特征在于，所述通用電路接口與開關量輸入/輸出通道單元連接，所述開關量輸入/輸出通道單元與待測控制器上的開關控制件連接。

3.根據權利要求1所述的應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置，其特征在于，所述旋變解碼電路單元包括多個選變截面電路，對待測控制器上的旋變反饋信號進行放大后采集，得到待測控制器中電機角度和速度，所述多個選變截面電路通過與所述通用電路接口連接，將該些電機角度和速度上傳到通用電路接口。

4.根據權利要求1所述的應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置，其特征在于，所述PWM通道單元包括 6路低和高端PWM輸出通道，每一路低和高端PWM輸出通道分別與待測控制器的脈沖信號端口連接。

5.根據權利要求1所述的應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置，其特征在于，所述CAN通道單元包括2路獨立的CAN2.0通信通道，所述CAN2.0通信通道與待測控制器的CAN控制信號輸出端連接。

6.根據權利要求1所述的應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置，其特征在于，所述模擬通道單元和所述數字通道單元分別與待測控制器的數模轉換端口連接。

7.根據權利要求1所述的應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置，其特征在于，所述電壓檢測電路與待測控制器的電壓輸出端連接，專門檢測所述電壓輸出端兩端的電壓。

8.根據權利要求1所述的應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置，其特征在于，所述溫度檢測電路與待測控制器的溫度模擬輸出端連接，專門檢測所述溫度模擬輸出端輸出的所述待測控制器中的溫度。

9.根據權利要求1所述的應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置，其特征在于，所述電流檢測電路與待測控制器的電流輸出端連接，專門檢測所述電流輸出端流出的電流。

10.根據權利要求1所述的應用于電機硬件在環測試的基于模型仿真的電機控制裝置，其特征在于，主芯片DSP F28335與所述通用電路接口連接，用以控制模擬通道單元、數字通道單元、PWM通道單元、旋變解碼電路單元、CAN通道單元、RS2322通道接口單元和電源電路單元。