[實用新型]一種電動推桿型碼垛機器人

有效

• 申請號: 201420395322.6
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN203973547U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 林棟
• 申請（專利權）人: 林棟
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65G61/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及碼垛機械技術領域，具體地說是一種電動推桿型碼垛機器人。

背景技術

碼垛機器人是一種具有特殊功能的垂直多關節型機器人，廣泛應用于石油、化工、食品加工和飲料等領域。現有的碼垛機器人上面的機械手結構多采用關節型，由于電機的驅動為回轉運動，驅動電機必須安裝在機械手的關節上，使得機械手關節部分存在結構復雜、體積大、加工制造難度大和安裝調整不方便等問題。若采用電動推桿來替換驅動電機，由于電動推桿內部含有自帶電機，能將回轉運動轉變為直線運動，只需安裝即可，而不用設計專用的結構安裝，能解決上述機械手關節部分存在的問題。鑒于此，本實用新型對碼垛機器人提供了一種新的技術方案，通過兩根電動推桿實現機械手的抓取動作，具有結構簡單、操作簡便和工作效率高等優點，能實現高精度的碼垛功能，即一種電動推桿型碼垛機器人。

發明內容

為了解決上述現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種電動推桿型碼垛機器人。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種電動推桿型碼垛機器人，包括支架、驅動軸、大臂、小臂、兩根連接桿、一號電動推桿、二號電動推桿、驅動電機和基座，所述的支架分為豎直部分和水平部分，水平部分下端面中央焊接有驅動軸，豎直部分和水平部分之間通過焊接方式相連接；所述的大臂底端通過耳座安裝在支架的水平部分上，其頂端通過螺栓與小臂相連接，小臂繞大臂自由轉動；所述的兩根連接桿對稱位于大臂的兩側，連接桿的一端與大臂之間通過銷軸相連接，其另一端通過耳座安裝在支架的水平部分上，連接桿一方面起到限位的作用，另一方面起到支撐的作用；所述的一號電動推桿底端通過耳座安裝在支架的豎直部分上，其頂端通過耳座安裝在大臂的后端面上，通過一號電動推桿能精確調節大臂的旋轉角度；所述的二號電動推桿底端通過耳座安裝在大臂的前端面上，其另一端通過耳座安裝在小臂的下端面上，通過二號電動推桿能精確調節小臂的旋轉角度；所述的驅動電機下端通過電機座安裝在基座的中央，且驅動電機的輸出軸通過聯軸器與驅動軸相連接，通過驅動電機能精確控制支架的旋轉角度；所述的基座上設置有圓臺狀凹槽。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述的支架上的水平部分下端面對稱設置有四根支撐柱，支撐柱形狀呈?T?型，支撐柱下端位于基座上的圓臺狀凹槽內部，且支撐柱與基座上的圓臺狀凹槽之間通過滑動配合的方式相連接，圓臺狀凹槽一個面起到限定支撐柱的運動范圍的功能，防止支撐柱滑出圓臺狀凹槽外部，另一方面起到支撐本實用新型的作用。

本實用新型的優點在于：一種電動推桿型碼垛機器人，具有結構簡單、操作簡便和工作效率高等優點，能實現高精度的碼垛功能。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖?1?是本實用新型的立體結構示意圖；

圖?2?是本實用新型去除基座后的立體結構示意圖；

圖?3?是本實用新型基座的全剖視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。