[實用新型]一種電動推桿型碼垛機器人有效
| 申請號： | 201420395322.6 | 申請日： | 2014-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN203973547U | 公開（公告）日： | 2014-12-03 |
| 發明（設計）人： | 林棟 | 申請（專利權）人： | 林棟 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 355200 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動 推桿 碼垛 機器人 | ||
1.一種電動推桿型碼垛機器人，包括支架（1）、驅動軸（2）、大臂（3）、小臂（4）、兩根連接桿（5）、一號電動推桿（6）、二號電動推桿（7）、驅動電機（8）和基座（9），其特征在于：所述的支架（1）分為豎直部分（101）和水平部分（102），水平部分（102）下端面中央焊接有驅動軸（2），豎直部分（101）和水平部分（102）之間通過焊接方式相連接；所述的大臂（3）底端通過耳座安裝在支架（1）的水平部分（102）上，其頂端通過螺栓與小臂（4）相連接；所述的兩根連接桿（5）對稱位于大臂（3）的兩側，連接桿（5）的一端與大臂（3）之間通過銷軸相連接，其另一端通過耳座安裝在支架（1）的水平部分（102）上；所述的一號電動推桿（6）底端通過耳座安裝在支架（1）的豎直部分（101）上，其頂端通過耳座安裝在大臂（3）的后端面上；所述的二號電動推桿（7）底端通過耳座安裝在大臂（3）的前端面上，其另一端通過耳座安裝在小臂（4）的下端面上；所述的驅動電機（8）下端通過電機座安裝在基座（9）的中央，且驅動電機（8）的輸出軸通過聯軸器與驅動軸（2）相連接；所述的基座（9）上設置有圓臺狀凹槽。
2.根據權利要求?1?所述的一種電動推桿型碼垛機器人，其特征在于：所述的支架（1）上的水平部分（102）下端面對稱設置有四根支撐柱（1021），支撐柱（1021）形狀呈?T?型，支撐柱（1021）下端位于基座（9）上的圓臺狀凹槽內部，且支撐柱（1021）與基座（9）上的圓臺狀凹槽之間通過滑動配合的方式相連接。
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