[實用新型]一種履帶機器人的帶輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420394424.6
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN204056028U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 丁菖沛
• 申請（專利權）人: 天津盈響機器人自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B62D55/18
• 分類號: B62D55/18;B62D55/12
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種履帶機器人的帶輪，其特征在于：包括彈性層、波紋層、調節(jié)層、連接塊和梯形塊，波紋層由相同弧度的波紋型金屬層組成，設置于彈性層外側，與彈性層之間形成間隙，調節(jié)層設置于波紋層的每兩個波紋之間，截面為近似圓形的中空結構，彈性層內側設置連接塊，連接塊內側設置與支撐輪齒槽嚙合的梯形塊，連接塊內部開有通孔，彈性連接軸貫穿通孔將所有連接塊連成一體。

2.根據(jù)權利要求1所述的帶輪，其特征在于：所述連接塊之間的側面設有可調節(jié)合頁。

3.根據(jù)權利要求1所述的帶輪，其特征在于：所述波紋層外表面設有加強摩擦的突起結構。

4.根據(jù)權利要求2所述的帶輪，其特征在于：所述兩合頁的一端通過中心軸相連，另一端分別通過固定軸連接在連接塊上。