[實(shí)用新型]一種新型玻璃抓取機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420393811.8
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN204094786U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳后榜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東順捷威玻璃機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃鋼化設(shè)備產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型玻璃抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前市場上玻璃鋼化生產(chǎn)中大部分都是把玻璃放入鋼化架由人工完成，需要大量工作人員，勞動強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低下，而且人工操作鋼化架不僅容易導(dǎo)致玻璃破碎，造成經(jīng)濟(jì)損失，還容易發(fā)生安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種新型玻璃抓取機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是：一種新型玻璃抓取機(jī)械手，包括主體機(jī)架、抓取治具、壓力檢測系統(tǒng)、CCD檢測系統(tǒng)、鋼化架、V型槽、平衡軸、移動軸、升降軸、轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)軸；所述抓取治具設(shè)在主體機(jī)架下方，所述壓力檢測系統(tǒng)與CCD檢測系統(tǒng)連接，所述鋼化架安裝在壓力檢測系統(tǒng)一側(cè)，所述V型槽與鋼化架連接，所述主體機(jī)架上端設(shè)有平衡軸，所述平衡軸上設(shè)有滑槽，所述平衡軸與移動軸、升降軸垂直設(shè)置，所述移動軸與升降軸相互連接，所述升降軸上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述升降軸底部設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手根據(jù)CCD檢測系統(tǒng)對玻璃位置的判斷進(jìn)行插片或自動調(diào)整位置。

作為優(yōu)選，所述V型槽對玻璃進(jìn)行定位。

作為優(yōu)選，所述壓力檢測系統(tǒng)的精度為0.1克，避免機(jī)械手過大造成玻璃破碎。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手有一個(gè)。

本實(shí)用新型玻璃抓取機(jī)械手采用全自動系統(tǒng)，整個(gè)流程都是由電子感應(yīng)進(jìn)行的機(jī)械操作，減少工作人員，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，安全可靠，為企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型V型槽的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種新型玻璃抓取機(jī)械手，包括主體機(jī)架1、抓取治具2、壓力檢測系統(tǒng)3、CCD檢測系統(tǒng)4、鋼化架5、V型槽6、平衡軸7、移動軸8、升降軸9、轉(zhuǎn)軸10、機(jī)械手11、旋轉(zhuǎn)軸12；所述抓取治具2設(shè)在主體機(jī)架1下方，所述壓力檢測系統(tǒng)3與CCD檢測系統(tǒng)4連接，所述鋼化架5安裝在壓力檢測系統(tǒng)3一側(cè)，所述V型槽6與鋼化架5連接，所述V型槽6對玻璃進(jìn)行定位，所述主體機(jī)架1上端設(shè)有平衡軸7，所述平衡軸7上設(shè)有滑槽，所述平衡軸7與移動軸8、升降軸9垂直設(shè)置，所述移動軸8與升降軸9相互連接，所述升降軸9上設(shè)有轉(zhuǎn)軸10，所述升降軸9底部設(shè)有一個(gè)機(jī)械手11，所述機(jī)械手11上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸12。

其中，所述壓力檢測系統(tǒng)3的精度為0.1克，避免機(jī)械手11過大造成玻璃破碎；機(jī)械手11通過所述CCD檢測系統(tǒng)4對玻璃位置的判斷進(jìn)行插片或自動調(diào)整位置。

工作原理：本實(shí)用新型中主體機(jī)架1為固定、不移動的，鋼化架5為流轉(zhuǎn)治具，可以人工定位或自動定位；機(jī)器在工作時(shí)，移動軸8、升降軸9通過平衡軸7上滑槽移動，移動軸8在平衡軸7上平衡移動到抓取治具2的上方時(shí)，下降升降軸9到抓取治具2的上方，升降軸底部的機(jī)械手11根據(jù)CCD檢測系統(tǒng)4對玻璃位置的判斷進(jìn)行插片或自動調(diào)整位置后抓取玻璃，然后沿轉(zhuǎn)軸10上升，上升的同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)軸12做旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)動作，到達(dá)鋼化架5上方，再通過CCD檢測系統(tǒng)4做定位調(diào)整檢測，完成后升降軸9下降，下降的同時(shí)CCD檢測系統(tǒng)4做距離檢測，到達(dá)V型槽6后把玻璃松開，完成一次抓取過程，之后升降軸9沿原路返回，做下次抓取動作。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。