[實用新型]一種新型玻璃抓取機械手有效
| 申請號： | 201420393811.8 | 申請日： | 2014-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN204094786U | 公開（公告）日： | 2015-01-14 |
| 發明（設計）人： | 吳后榜 | 申請（專利權）人： | 廣東順捷威玻璃機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 玻璃 抓取 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型玻璃抓取機械手，其特征在于：包括主體機架、抓取治具、壓力檢測系統、CCD檢測系統、鋼化架、V型槽、平衡軸、移動軸、升降軸、轉軸、機械手、旋轉軸；所述抓取治具設在主體機架下方，所述壓力檢測系統與CCD檢測系統連接，所述鋼化架安裝在壓力檢測系統一側，所述V型槽與鋼化架連接，所述主體機架上端設有平衡軸，所述平衡軸上設有滑槽，所述平衡軸與移動軸、升降軸垂直設置，所述移動軸與升降軸相互連接，所述升降軸上設有轉軸，所述升降軸底部設有機械手，所述機械手上端設有旋轉軸。
2.根據權利要求1所述的一種新型玻璃抓取機械手，其特征在于：所述機械手有一個。
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