[實用新型]一種焊接機器人工作臺

有效

• 申請號: 201420392911.9
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN204018988U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 呂曉蓉;王化江;郭建元
• 申請（專利權）人: 深圳億和模具制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

1.一種焊接機器人工作臺，包括一焊接機器人，其特征在于：所述焊接機器人的一側設有機架，該機架上設置有相同的兩工作臺和工作臺驅動裝置，所述工作臺驅動裝置包括滑動導軌、電動機以及同步齒形帶，所述滑動導軌固定在機架上，上述的兩工作臺滑動安裝在該滑動導軌上；所述機架的兩端分別固定安裝著一電動機，同步齒形帶設置在機架內并通過電動機的帶動而轉動，所述工作臺的底部固定在同步齒形帶上，通過電動機的運轉帶動工作臺在滑動導軌上運動；所述機架內還設置有工作臺鎖定機構，該工作臺鎖定機構用于鎖定到達指定位置的工作臺。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人工作臺，其特征在于：所述同步齒形帶的末端上還設有位置檢測裝置，該位置檢測裝置用于檢測工作臺的動作。

3.根據權利要求2所述的一種焊接機器人工作臺，其特征在于：所述位置檢測裝置為一傳感器，該傳感器可將檢測信號傳遞至焊接機器人或外部的工作臺控制系統內，從而控制焊機機器人和工作臺的運作。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機器人工作臺，其特征在于：所述工作臺鎖定機構包括鎖定氣缸、U型鎖定桿以及固定座，所述鎖定氣缸和固定座均固定在機架上，所述U型鎖定桿的一端活動鏈接在鎖定氣缸的氣缸桿上，U型鎖定桿的中部轉動連接在固定座上，該U型鎖定桿的另一端可在鎖定氣缸的驅動下上升或下降，實現工作臺的鎖定與解鎖。

5.根據權利要求1所述的一種焊接機器人工作臺，其特征在于：所述同步齒形帶套置在兩轉輪上，兩轉輪均安裝在機架上，其中一轉輪通過電動機的帶動而轉動。