[實用新型]一種焊接機器人工作臺

有效

• 申請號: 201420392911.9
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN204018988U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 呂曉蓉;王化江;郭建元
• 申請（專利權）人: 深圳億和模具制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

【技術領域】

本實用新型涉及工件焊接技術領域，更具體的說，本實用新型涉及一種焊接機器人工作臺。

【背景技術】

現有焊接產品工序是由焊接機器人和一個安放在焊接機器人前面的簡易臺子完成，每次焊接完一個產品后必須關閉機器進入焊接機器人的工作區域取放產品，然后走出機器人工作區域后再啟動下一個產品的焊接工作，焊接效率低下并且置身機器的工作區域存在安全隱患，焊接時的強光對眼睛、皮膚也會造成嚴重傷害。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于有效克服上述技術的不足，提供一種焊接機器人工作臺，該焊接機器人工作臺可實現高效的不間斷焊接產品，使用安全，節省了停機等待取放產品的時間，提高工作效率。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：它包括一焊接機器人，其改進之處在于：所述焊接機器人的一側設有機架，該機架上設置有相同的兩工作臺和工作臺驅動裝置，所述工作臺驅動裝置包括滑動導軌、電動機以及同步齒形帶，所述滑動導軌固定在機架上，上述的兩工作臺滑動安裝在該滑動導軌上；所述機架的兩端分別固定安裝著一電動機，同步齒形帶設置在機架內并通過電動機的帶動而轉動，所述工作臺的底部固定在同步齒形帶上，通過電動機的運轉帶動工作臺在滑動導軌上運動；所述機架內還設置有工作臺鎖定機構，該工作臺鎖定機構用于鎖定到達指定位置的工作臺。

上述的結構中，所述同步齒形帶的末端上還設有位置檢測裝置，該位置檢測裝置用于檢測工作臺的動作。

上述的結構中，所述位置檢測裝置為一傳感器，該傳感器可將檢測信號傳遞至焊接機器人或外部的工作臺控制系統內，從而控制焊機機器人和工作臺的運作。

上述的結構中，所述工作臺鎖定機構包括鎖定氣缸、U型鎖定桿以及固定座，所述鎖定氣缸和固定座均固定在機架上，所述U型鎖定桿的一端活動鏈接在鎖定氣缸的氣缸桿上，U型鎖定桿的中部轉動連接在固定座上，該U型鎖定桿的另一端可在鎖定氣缸的驅動下上升或下降，實現工作臺的鎖定與解鎖。

上述的結構中，所述同步齒形帶套置在兩轉輪上，兩轉輪均安裝在機架上，其中一轉輪通過電動機的帶動而轉動。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的兩個工作臺可實現不停地來回重復著運輸產品焊接的動作，實現高效的不間斷的焊接產品，節省了停機等待取放產品的時間，并且用型材和亞克力板搭建焊接間，把工作人員置于焊接機器人工作半徑外，消除了安全隱患，隔離了焊接時候的強光對工作人員的眼睛與皮膚的傷害。

【附圖說明】

圖1、圖2為本實用新型的立體結構示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大圖。

【具體實施方式】

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本實用新型的具體實施方式。

下面對優選實施例進行說明，但本實用新型的技術方案并不僅限于該實施例中的具體形式，本領域的技術人員應可較容易的聯想到本實用新型的技術方案也可稍加變換而應用到其他形式的中。

參照圖1、圖2所示，本實用新型公開了一種焊接機器人工作臺，用于對各種工件實現自動焊接的動作。該焊接機器人工作臺包括一焊接機器人10，該焊接機器人10具有機器人控制系統，能夠實現對工件的自動焊接。焊接機器人10的一側設有機架20，一般的，機架20采用方通焊接而成，該機架20上設置有相同的兩工作臺30和工作臺驅動裝置，在本實施例中，工作臺驅動裝置包括滑動導軌301、電動機302以及同步齒形帶303，滑動導軌301固定在機架20上，上述的兩工作臺30滑動安裝在該滑動導軌301上；機架20的兩端分別固定安裝著一電動機302，同步齒形帶303設置在機架10內并通過電動機302的帶動而轉動，具體的，同步齒形帶303套置在兩轉輪上，兩轉輪均安裝在機架10上，其中一轉輪通過電動機302的帶動而轉動。所述工作臺30的底部固定在同步齒形帶303上，通過電動機302的運轉帶動工作臺30在滑動導軌上運動。

進一步的，機架10內還設置有工作臺鎖定機構40，該工作臺鎖定機構40用于鎖定到達指定位置的工作臺30。較為詳細的，參照圖3所示，工作臺鎖定機構40包括鎖定氣缸401、U型鎖定桿402以及固定座403，所述鎖定氣缸401和固定座403均固定在機架10上，所述U型鎖定桿402的一端活動鏈接在鎖定氣缸401的氣缸桿上，U型鎖定桿402的中部轉動連接在固定座403上，該U型鎖定桿402的另一端可在鎖定氣缸401的驅動下上升或下降，實現工作臺30的鎖定與解鎖。