[實用新型]太極云手輔教裝置

有效

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• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN204092991U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 連鑫
• 申請（專利權）人: 連鑫
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 林煒;朱逸

技術領域

本實用新型涉及健身器材技術，特別是涉及一種太極云手輔教裝置的技術。

背景技術

太極拳結合了傳統(tǒng)導引、吐納的方法，著重練身、練氣、練意三者之間的緊密調協(xié)。練習時既能鍛煉肌肉、舒筋活絡，又能透過呼吸與動作間的相互配合，對內臟加以按摩鍛煉，達到強身健體的作用。

太極拳的基本功是用手劃出各種形式的圈，且在劃圈過程中時快時慢，手的出力也有輕有重，學員進行太極云手操練時要兼顧招式及出手速度、力度，容易出錯，從而影響到練習效果及學習進程。

實用新型內容

針對上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能提高太極云手練習效果，縮短學習進程的太極云手輔教裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的一種太極云手輔教裝置，其特征在于：該裝置包括控制器、主載臺、旋轉臺、擺動架、云手盤、手柄；

所述旋轉臺可轉動的安裝在主載臺上，旋轉臺的轉動軸線豎直，主載臺上置有用于驅動旋轉臺轉動的旋轉電機；

所述擺動架樞設于旋轉臺上，擺動架的樞轉軸線垂直于旋轉臺的轉動軸線，旋轉臺上置有用于驅動擺動架樞轉的擺動電機；

所述云手盤可轉動的安裝在擺動架上，云手盤的轉動軸線垂直于擺動架的樞轉軸線，云手盤上同軸固定有一盤側驅動齒輪，所述手柄安裝在云手盤上；

所述擺動架上置有一主電機，所述主電機的輸出軸與云手盤上的盤側驅動齒輪嚙合；

所述控制器具有多個控制信號輸出端，控制器的各個控制信號輸出端分別接到各個電機的控制端。

進一步的，所述云手盤上同軸固定有一盤側摩擦輪，所述擺動架上置有一阻尼電機，所述阻尼電機的輸出軸與云手盤上的盤側摩擦輪嚙合，阻尼電機的控制端接到控制器的控制信號輸出端。

進一步的，該裝置還包括底座，所述底座上置有可轉動的載臺絲桿，及用于驅動載臺絲桿轉動的升降電機，所述載臺絲桿的桿身豎直，載臺絲桿上置有能沿載臺絲桿的桿身上升下降的升降柱，所述升降柱通過螺紋結構連接載臺絲桿，所述主載臺固定在升降柱頂端。

進一步的，所述旋轉臺上置有一投影儀。

進一步的，所述云手盤上具有間隔分布的多個定位槽，所述手柄的底端以可拆卸方式嵌置于其中一個定位槽中。

進一步的，所述手柄的頂端置有一可轉動的球狀手輪。

進一步的，所述手柄上樞設有一輪桿，且手柄與輪桿的樞接軸平行于云手盤的轉動軸線，輪桿上置有兩個可轉動的球狀手輪，該兩個球狀手輪對稱布設在手柄的兩側。

進一步的，所述手柄上樞設有一連桿，且連桿與手柄的樞接軸平行于云手盤的轉動軸線；所述連桿上樞設有一輪桿，且連桿與輪桿的樞接軸平行于云手盤的轉動軸線，輪桿上置有兩個可轉動的球狀手輪，該兩個球狀手輪對稱布設在連桿與輪桿的樞接軸兩側。

進一步的，所述云手盤上固定有一圓環(huán)形的手柄導向環(huán)，該手柄導向環(huán)是一具有內齒的齒圈，手柄導向環(huán)的環(huán)心軸線與云手盤的轉動軸線平行；

所述手柄導向環(huán)內同軸套置有一手柄驅動齒輪，該手柄驅動齒輪可轉動的安裝在云手盤上，其外徑小于手柄導向環(huán)的內徑，云手盤上置有用于驅動手柄驅動齒輪轉動的手柄電機，該手柄電機的控制端接到控制器的控制信號輸出端；

所述手柄的底端嵌置于手柄驅動齒輪與手柄導向環(huán)之間的空隙中，且手柄的底端具有與手柄驅動齒輪、手柄導向環(huán)分別嚙合的外齒，手柄的頂端置有一可轉動的球狀手輪。

本實用新型提供的太極云手輔教裝置，利用控制器控制各臺電機適時的輸出動力，實現(xiàn)對手柄的運動軌跡及運動速度的控制，通過手柄來帶動學員按照預先設定的手部套路進行操練，能提高太極云手練習效果，縮短學習進程。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施例的太極云手輔教裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型第一實施例的太極云手輔教裝置中的云手盤及手柄的結構示意圖；

圖3是本實用新型第二實施例的太極云手輔教裝置中的云手盤及手柄的結構示意圖；

圖4是本實用新型第三實施例的太極云手輔教裝置中的云手盤及手柄的結構示意圖；

圖5是本實用新型第四實施例的太極云手輔教裝置中的手柄及部分剖切的云手盤的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖說明對本實用新型的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結構及其相似變化，均應列入本實用新型的保護范圍。