[實用新型]太極云手輔教裝置

有效

• 申請號: 201420391399.6
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN204092991U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 連鑫
• 申請（專利權）人: 連鑫
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 林煒;朱逸

1.一種太極云手輔教裝置，其特征在于：該裝置包括控制器、主載臺、旋轉臺、擺動架、云手盤、手柄；

所述旋轉臺可轉動的安裝在主載臺上，旋轉臺的轉動軸線豎直，主載臺上置有用于驅動旋轉臺轉動的旋轉電機；

所述擺動架樞設于旋轉臺上，擺動架的樞轉軸線垂直于旋轉臺的轉動軸線，旋轉臺上置有用于驅動擺動架樞轉的擺動電機；

所述云手盤可轉動的安裝在擺動架上，云手盤的轉動軸線垂直于擺動架的樞轉軸線，云手盤上同軸固定有一盤側驅動齒輪，所述手柄安裝在云手盤上；

所述擺動架上置有一主電機，所述主電機的輸出軸與云手盤上的盤側驅動齒輪嚙合；

所述控制器具有多個控制信號輸出端，控制器的各個控制信號輸出端分別接到各個電機的控制端。

2.根據權利要求1所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述云手盤上同軸固定有一盤側摩擦輪，所述擺動架上置有一阻尼電機，所述阻尼電機的輸出軸與云手盤上的盤側摩擦輪嚙合，阻尼電機的控制端接到控制器的控制信號輸出端。

3.根據權利要求1所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：該裝置還包括底座，所述底座上置有可轉動的載臺絲桿，及用于驅動載臺絲桿轉動的升降電機，所述載臺絲桿的桿身豎直，載臺絲桿上置有能沿載臺絲桿的桿身上升下降的升降柱，所述升降柱通過螺紋結構連接載臺絲桿，所述主載臺固定在升降柱頂端。

4.根據權利要求1所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述旋轉臺上置有一投影儀。

5.根據權利要求1或2或3所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述云手盤上具有間隔分布的多個定位槽，所述手柄的底端以可拆卸方式嵌置于其中一個定位槽中。

6.根據權利要求5所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述手柄的頂端置有一可轉動的球狀手輪。

7.根據權利要求5所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述手柄上樞設有一輪桿，且手柄與輪桿的樞接軸平行于云手盤的轉動軸線，輪桿上置有兩個可轉動的球狀手輪，該兩個球狀手輪對稱布設在手柄的兩側。

8.根據權利要求5所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述手柄上樞設有一連桿，且連桿與手柄的樞接軸平行于云手盤的轉動軸線；所述連桿上樞設有一輪桿，且連桿與輪桿的樞接軸平行于云手盤的轉動軸線，輪桿上置有兩個可轉動的球狀手輪，該兩個球狀手輪對稱布設在連桿與輪桿的樞接軸兩側。

9.根據權利要求1或2或3所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述云手盤上固定有一圓環形的手柄導向環，該手柄導向環是一具有內齒的齒圈，手柄導向環的環心軸線與云手盤的轉動軸線平行；

所述手柄導向環內同軸套置有一手柄驅動齒輪，該手柄驅動齒輪可轉動的安裝在云手盤上，其外徑小于手柄導向環的內徑，云手盤上置有用于驅動手柄驅動齒輪轉動的手柄電機，該手柄電機的控制端接到控制器的控制信號輸出端；

所述手柄的底端嵌置于手柄驅動齒輪與手柄導向環之間的空隙中，且手柄的底端具有與手柄驅動齒輪、手柄導向環分別嚙合的外齒，手柄的頂端置有一可轉動的球狀手輪。