[實用新型]一種用于專業機床的機器人

有效

• 申請號: 201420387327.4
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN203973537U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 壽洪金
• 申請（專利權）人: 杭州夯筑科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/16
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳俊志

1.一種用于專業機床的機器人，其特征是：包括卡爪(4)、升降驅動結構(8)、旋轉驅動結構(11)和伸縮驅動結構(12)，所述卡爪(4)固定在所述升降驅動結構(8)上，所述升降驅動結構(8)通過基臂(5)與所述旋轉驅動結構(11)連接，所述旋轉驅動結構(11)通過基板(31)與所述伸縮驅動結構(12)連接；

所述的升降驅動結構(8)包括升降驅動器(24)、第一驅動桿(23)、傳動桿(7)和平行四邊形結構(3)，所述升降驅動器(24)固定在所述基臂(5)的表面，所述第一驅動桿(23)一端連接到所述升降驅動器(24)，另一端通過A轉軸(21)連接到所述傳動桿(7)的基端(701)，所述傳動桿(7)的遠端(702)連接到所述平行四邊形結構(3)，所述卡爪(4)固定在所述平行四邊形結構(3)的一條邊上，所述平行四邊形結構(3)中與固定所述卡爪(4)的邊相對的一條邊滑動固定在所述基臂(5)的表面；

所述旋轉驅動結構(11)包括旋轉驅動器(35)、第二驅動桿(34)和旋轉軸承(33)，所述第二驅動桿(34)一端連接所述旋轉驅動器(35)，另一端固定連接所述旋轉軸承(33)，所述旋轉軸承(33)固定在基臂(5)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于專業機床的機器人，其特征是：所述伸縮驅動結構(12)包括伸縮驅動器(44)和連接桿(46)，所述伸縮驅動器(44)通過所述連接桿(46)固定連接到所述基板(31)的底面。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于專業機床的機器人，其特征是：所述升降驅動器(24)、旋轉驅動器(35)和伸縮驅動器(44)分別設有伸縮桿。

4.根據權利要求3所述的一種用于專業機床的機器人，其特征是：所述升降驅動器(24)遠離設有所述第一伸縮桿(2401)的一端通過A托架(25)旋轉固定在所述基臂(5)的表面，所述第一伸縮桿(2401)連接所述第一驅動桿(23)遠離傳動桿(7)的一端。

5.根據權利要求1或4所述的一種用于專業機床的機器人，其特征是：所述卡爪(4)固定在所述平行四邊形結構(3)的第一短邊(304)上，所述平行四邊形結構(3)的第二短邊(302)設置在所述基臂(5)表面的導軌(6)上。

6.根據權利要求5所述的一種用于專業機床的機器人，其特征是：所述平行四邊形結構(3)的長邊(301和303)與短邊(302和304)之間可旋轉連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于專業機床的機器人，其特征是：所述卡爪(4)的姿勢保持不變。

8.根據權利要求1或2所述的一種用于專業機床的機器人，其特征是：所述基板(31)上表面一端設有圓柱桿(32)，另一端設有B托架(36)，所述B托架(36)與所述旋轉驅動器(35)遠離第二伸縮桿(3501)一端旋轉連接。

9.根據權利要求8所述的一種用于專業機床的機器人，其特征是：所述旋轉軸承(33)旋轉包裹在所述圓柱桿(32)外。