[實用新型]抗側傾的自平衡車

有效

• 申請號: 201420387289.2
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN204021082U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 沈林;方繼勇;陳養彬
• 申請（專利權）人: 上海新世紀機器人有限公司
• 主分類號: B62J25/00
• 分類號: B62J25/00;B62K11/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王建國

技術領域

本實用新型涉及交通工具領域，尤其涉及一種兩輪的自平衡車。

背景技術

信息時代的來臨，人們對生活的便利性要求越來越高，自平衡車因其體積小、重量輕、運行靈活等優點備受人們的青睞。

目前市面上流行的自平衡車一般都是兩輪在車體兩側平行設置，車體正前方設置控制桿，在運行的過程中，人站立在兩輪中間的車體之上操縱著控制桿，在轉彎的過程中，控制桿向一側傾斜，產生一定的離心力，但是只有熟練的駕駛者才能感知平衡車轉向的過程中轉向的離心力，同時做出相應的重心轉移。對于新手來說，若平衡車速度過快則很容易發生平衡車傾倒的危險，在轉彎的過程中只能降低速度行駛，從而給新手的出行帶來不便。因而為了方便人們日常生活的出行，一種能夠解決轉彎過程引起的傾斜問題的自平衡車成了一種需求。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種抗側傾的自平衡車，有效地解決了自平衡車在轉彎的過程中使用者的平衡問題。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種抗側傾的自平衡車，包括：一車體；設于所述車體上并與所述車體軸向連接的方向控制桿；分設于所述車體兩側的一對車輪；一對踏板；

所述一對踏板分設于所述一對車輪的兩側，所述自平衡車還包括：

位移檢測裝置、控制器、伸縮組件、一對連接件；

所述位移檢測裝置用于檢測所述方向控制桿的位移，且與所述控制器電連接并向所述控制器發送所述方向控制桿的位移信號；

所述控制器與所述伸縮組件和所述車體連接；

所述伸縮組件通過所述一對連接件分別與所述一對踏板連接，且所述一對連接件分別對應所述一對車輪設置，每個所述連接件沿與其對應的所述車輪的外側表面設置；

所述控制器通過所述位移信號控制所述伸縮組件進行活動伸縮，以帶動所述踏板分別沿與之對應的所述車輪的外側表面進行上下活動。

優選地，所述位移檢測裝置包括磁性元件和磁感應元件；

所述磁性元件設置于所述方向控制桿上；

所述磁感應元件設置于所述車體上，并接收所述磁性元件的磁信號，以通過磁信號的改變檢測所述方向控制桿的位移。

優選地，所述伸縮組件為一個，且該伸縮組件通過一個聯動桿與所述一對連接件同時連接，以通過所述聯動桿帶動所述一對連接件同時進行上下活動，進而帶動所述一對踏板沿與之對應的所述車輪的外側表面進行上下活動。

優選地，所述伸縮組件為一對，且分別與所述一對連接件對應連接，每個伸縮組件通過一個所述連接件帶動對應的一個踏板進行上下活動。

優選地，所述一對踏板分別沿所述車輪的外表面相反的方向上下活動。

優選地，每個所述車輪同與其對應的所述連接件之間設有耐磨件。

優選地，所述耐磨件為滾輪，所述滾輪設置于所述車輪上，且所述滾輪的軸向與所述車輪的軸向垂直。

優選地，所述伸縮組件包括電動推桿；

和/或；

所述連接件與所述車輪的擋泥板集成為一體，包覆所述車輪的上方。

本實用新型提供了一種抗側傾的自平衡車，其有益效果在于：

1.自平衡車中裝有位移檢測裝置，通過對方向控制桿位移的檢測，主要是對位移變化量的檢測，并將該位移信號發送給控制器，控制器控制車體中的伸縮組件帶動車輪兩側的踏板進行上下活動(一上一下)并產生一定的高度差，從而帶動駕駛者身體的重心做出相應的移動，以抵御自平衡車在轉向過程中產生的離心力給駕駛者帶來的不適。由于自平衡車在運行過程中會帶動駕駛者的重心發生相應的移動，駕駛者不再需要憑借熟練的技巧來感知自平衡車轉彎過程中產生的離心力，進而即使是新手也能快速的適應自平衡車，保障了新手在駕駛自平衡車的過程中的安全。

2.本實用新型中還可在連接件與車輪之間設置耐磨件，有效避免連接件在帶動踏板沿車輪的外側表面上下活動時，對車輪帶來的磨損。優選地，該耐磨件為滾輪，其套接在車輪上，軸向與車輪的軸向垂直，連接件在帶動踏板上下活動時可沿滾輪進行活動，不僅降低了對車輪的磨損，同時還使得連接件的活動更為便利。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1是本實用新型中具體實施例一中自平衡車的正面示意圖；

圖2是本實用新型中具體實施例一中自平衡車的側面示意圖；

圖3是本實用新型中具體實施例二中自平衡車的正面示意圖；