[實用新型]抗側傾的自平衡車

有效

• 申請號: 201420387289.2
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN204021082U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 沈林;方繼勇;陳養彬
• 申請（專利權）人: 上海新世紀機器人有限公司
• 主分類號: B62J25/00
• 分類號: B62J25/00;B62K11/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王建國

1.一種抗側傾的自平衡車，包括：

一車體；設于所述車體上并與所述車體軸向連接的方向控制桿；分設于所述車體兩側的一對車輪；一對踏板；

其特征在于，所述一對踏板分設于所述一對車輪的兩側，所述自平衡車還包括：

位移檢測裝置、控制器、伸縮組件、一對連接件；

所述位移檢測裝置用于檢測所述方向控制桿的位移，且與所述控制器電連接并向所述控制器發送所述方向控制桿的位移信號；

所述控制器與所述伸縮組件和所述車體連接；

所述伸縮組件通過所述一對連接件分別與所述一對踏板連接，且所述一對連接件分別對應所述一對車輪設置，每個所述連接件沿與其對應的所述車輪的外側表面設置；

所述控制器通過所述位移信號控制所述伸縮組件進行活動伸縮，以帶動所述踏板分別沿與之對應的所述車輪的外側表面進行上下活動。

2.如權利要求1所述抗側傾的自平衡車，其特征在于：所述位移檢測裝置包括磁性元件和磁感應元件；

所述磁性元件設置于所述方向控制桿上；

所述磁感應元件設置于所述車體上，并接收所述磁性元件的磁信號，以通過磁信號的改變檢測所述方向控制桿的位移。

3.如權利要求1所述抗側傾的自平衡車，其特征在于：所述伸縮組件為一個，且該伸縮組件通過一個聯動桿與所述一對連接件同時連接，以通過所述聯動桿帶動所述一對連接件同時進行上下活動，進而帶動所述一對踏板沿與之對應的所述車輪的外側表面進行上下活動。

4.如權利要求1所述抗側傾的自平衡車，其特征在于：所述伸縮組件為一對，且分別與所述一對連接件對應連接，每個伸縮組件通過一個所述連接件帶動對應的一個踏板進行上下活動。

5.如權利要求3或4中任意一項所述抗側傾的自平衡車，所述一對踏板分別沿所述車輪的外表面相反的方向上下活動。

6.如權利要求1所述抗側傾的自平衡車，其特征在于：每個所述車輪同與其對應的所述連接件之間設有耐磨件。

7.如權利要求6所述抗側傾的自平衡車，其特征在于：所述耐磨件為滾輪，所述滾輪設置于所述車輪上，且所述滾輪的軸向與所述車輪的軸向垂直。

8.如權利要求1所述抗側傾的自平衡車，其特征在于：

所述伸縮組件包括電動推桿；

和/或；

所述連接件與所述車輪的擋泥板集成為一體，包覆所述車輪的上方。