[實用新型]一種智能的累加輸送機

有效

• 申請號: 201420387163.5
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN203975831U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 壽洪金
• 申請（專利權）人: 杭州夯筑科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳俊志

技術領域

本實用新型涉及一種輸送機，特別是一種智能的累加輸送機。

背景技術

輸送機包括在傳送軌道或傳送線上用于輸送物品的所有設備。現有的輸送機有許多不同的類型，像傳送帶、滾輪輸送機、懸掛輸送機、拉鏈式輸送機等。同時，一種輸送機可能會用到多種輸送方式。

累加輸送機用于緩沖和累加輸送物品，所以，物品被停止或中斷輸送。為了避免沖突或在供給線上使用優先規則，累加輸送機可以用于合并或交叉幾條輸送線，輸送的物品在合并或交叉的地方進行累加；累加輸送機也可以用在低速位置前方的累加；或者具有共同目的地的物品可以在一條輸送線上進行累加。當然，累加輸送機還有很多其他的用法，此處不再一一列舉。累加輸送機的軌道一般是短的、單個的軌道，其長度比將要累加的物品長。累加輸送機由多個輸送區段組成，各個輸送區段相互獨立。

在這種累加輸送機的軌道上，輸送的物品之間保持一定的累加距離。經過預設的時間，在前端的物品被傳輸到更遠的位置，因為后面的物品需要與前一個物品保持一定距離。通常，為了獲得最高的輸出率，毗鄰物品之間的間隔應當盡量小。

在現有技術中，累加過程通常為：累加輸送機停止，累加僅僅一個物品，當有累加空間時，再累加一個物品，如此循環。這樣的話，累加的效率就很低。本技術領域內被認可的是，設置一個傳感器，用于檢測堵塞和物品的位置。如果傳感器在物品的傳輸過程中傳遞信號，那么物品相對于軌道的位置可以被確定。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、高效率的智能累加輸送機。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

一種智能的累加輸送機，由至少兩個輸送區段、至少一個傳感器、至少兩個發動機和至少一個控制器組成，輸送區段在傳送方向上首尾依次排列，輸送區段連接發動機，發動機與控制器連接，輸送區段的傳送方向的上游設有傳感器，傳感器與控制器有線或者無線連接，輸送區段的長度相同或者不同，但均比所要輸送的物品的最大長度長，而輸送區段之間的距離比所要輸送的物品的最小長度短，比區段上物品之間的距離長，另外，每個輸送區段連接一個發動機，每個輸送區段上游位置設有傳感器或者只在第一個輸送區段的上游位置設有傳感器或者直接將傳感器設置在輸送區段上，每個輸送區段各自連接一個控制器，且控制器之間通過有線或者無線連接，或者所述的輸送區段共享一個控制器，控制器設有存儲單元和計算單元。

作為優選，輸送區段上的物品之間有一定的距離，這樣的話，即使物品在輸送區段上發生了一定的滑動，也不會與其他物品碰撞，避免了不必要的損失。

作為優選，輸送區段上的物品之間的距離在一定范圍內越小越好，這樣的話，可以在一個輸送區段上輸送盡量多的物品，從而提高物品輸送和累加效率。

作為優選，每個輸送區段上游位置設有傳感器，這樣的話，可以更加準確和實時地檢測到物品的位置及其長度。

作為優選，每個輸送區段各自連接一個控制器，這樣的話，可以更加準確地控制各個區段的獨立運作；還可以在一個控制器故障的情況下，其他控制器能夠正?？刂破渌麉^段運作，因為如果共享一個控制器的話，控制器發生故障時，整個裝置的運作需要停止。

本實用新型所述的控制器設有存儲單元和運算單元，存儲單元用以存儲物品和區段的信息，運算單元用以計算區段的剩余空間并判斷是否能夠容納下一個物品。

本實用新型所述的下游端指輸送方向所指的一端，上游端則是與下游端相對的一端。

本實用新型所述的堵塞，指下游端的區段因為某種原因而不能向下游輸送物品而發生的停止輸送的情況。

本實用新型同現有技術相比具有以下優點及效果：1、由于采用多個輸送區段，在發生堵塞時，上游端的輸送區段能夠繼續保持勻速輸送物品，提高了累加效率；2、由于采用傳感器和控制器，提高了裝置整體的智能性，降低了對人力的依賴；3、由于對輸送區段的長度和輸送物品的間距有特定的要求，提高了輸送和累加效率，增強了本實用新型的可實施性；4、由于每個輸送區段均配有一個控制器，實現各個區段獨立運作、互不影響，既可以在下游端堵塞時，上游端繼續輸送和累加物品，又可以在其中一個區段故障時，其他區段正常運作，這樣大大提高了本實用新型的輸送和累加效率及可實施性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。