[實用新型]全自動點膠壓合線

有效

• 申請號: 201420386860.9
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN204093669U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 梅玉洪
• 申請（專利權）人: 深圳市旭通自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術領域

本實用新型涉及LED產品生產設備技術領域，具體是一種全自動點膠壓合線。

背景技術

在LED產品的生產過程中，經常需要對工件進行點膠和壓合，目前，業內都是通過點膠機和壓合機分別對工件進行單獨作業，生產效率不高，自動化程度低，不能精確控制點膠和壓合的位置和區域，為保證點膠和壓合的效果均勻一致，必須經過覆膜、去膜及修復等處理；以LED燈盤來說，點膠和壓合工序處理得好與不好是影響其成品品質的關鍵，以往存在的問題有：工序繁多，需要多個人工參與，效率低，生產成本較高，存在不可避免的人為因素損失。

?隨著快速多變的市場需求及企業的發展,改換為流水線生產的模式,用以提高整體效率,減少工序間的在制品,以及追求同步化生產越來越受到重視，決定著企業設備、人員的利用率，并直接關系到產品品質和生產能力的提高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對上述不足，提供一種自動化對工件進行點膠和壓合工序，效率高、利于產品品質保持一致性的全自動點膠壓合線。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：一種全自動點膠壓合線，包括自動對工件進行點膠的點膠機構、設置于點膠機構的工件輸入端位置的接料臺、設置于點膠機構的工件輸出端位置的抓料組配機構、抓料組配機構的工件輸出端位置設置有的壓合機構，以及控制上述機構實現點膠壓合過程的數控裝置。

所述點膠機構包括底架、設置于底架的工作臺上的第一輸送平臺、第一精確定位裝置、第一擋停裝置、機械手支架、機械手和罩設于所述工作臺上的底架蓋體部分，所述第一輸送平臺包括輸送帶支架、設置在輸送帶支架上的輸送帶驅動組件和兩條平行的輸送帶，所述第一精確定位裝置設置在兩條平行的輸送帶之間，位于工作臺中部的位置，所述第一擋停裝置對應第一輸送平臺的輸送方向位于第一精確定位裝置一側，所述機械手設置在機械手支架上，位于第一輸送平臺、第一精確定位裝置和第一擋停裝置的上方位置，所述數控裝置設置在底架蓋體部分上，底架蓋體部分罩設在所述工作臺上設置有控制面板。

所述機械手支架包括橫跨所述第一輸送平臺的第一門式支架和第二門式支架，第一門式支架和第二門式支架沿第一輸送平臺的輸送方向設置,?所述機械手包括X軸行走機構、X軸滑軌、Y軸行走機構、Z軸運動機構和點膠頭，X軸行走機構設置在第一門式支架的橫梁上，X軸滑軌設置在第二門式支架的橫梁上，Y軸行走機構跨設在X軸行走機構和X軸滑軌上，點膠頭通過Z軸運動機構設置在Y軸行走機構上。

所述第一精確定位裝置包括固設在工作臺上呈方形分布的四塊固定塊、豎直設置在四塊固定塊上的支撐柱、水平置于支撐柱頂部的頂升下板、以及通過直線軸承升降活動設置于頂升下板上的頂升上板，頂升上板的頂面上設置有適配治具板通孔的導向定位銷，所述導向定位銷的上端部呈圓錐形，所述頂升下板的底面中部設置有頂升氣缸，頂升下板的中部設置有供所述頂升氣缸的活動桿與頂升上板連接的通孔?。

所述第一擋停裝置設置有擋停臂，驅動擋停臂做抬起和復位動作設置有擋停臂驅動組件，所述擋停臂驅動組件、頂升氣缸、X軸行走機構、Y軸行走機構、Z軸運動機構、輸送帶驅動組件和控制面板分別與數控裝置電性連接。

所述接料臺包括接料臺支架、感應裝置、設置于接料臺支架頂部的第二輸送平臺和第二擋停裝置，所述第二輸送平臺的輸送面與第一輸送平臺的輸送面同一水平面，第一輸送平臺與第二輸送平臺首尾相連接。

所述抓料組配機構包括抓料機架、第三輸送平臺、第二精確定位裝置和第三擋停裝置，第三輸送平臺設置在抓料機架的頂部，第三輸送平臺的輸送面與第一輸送平臺的輸送面同一水平面，抓料機架的頂部設置有抓料機械手組件，抓料機械手組件位于第三輸送平臺一側，第二精確定位裝置設置在抓料機架頂部的中間位置，位于第三輸送平臺的兩條平行的輸送帶之間，第三擋停裝置設置在第二精確定位裝置一側；

所述抓料機械手組件包括抓料機械手支架、水平運動機構和垂直運動機構，抓料機械手支架橫跨第三輸送平臺設置在抓料機架的頂部，水平運動機構水平設置在機械手支架上并一端部向抓料機架一側外伸出，垂直運動機構組配在水平運動機構上，垂直運動機構安裝有吸合機構。