[實(shí)用新型]全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420386860.9
• 申請(qǐng)日: 2014-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204093669U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅玉洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市旭通自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

1.一種全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，包括自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的工件輸入端位置的接料臺(tái)、設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的工件輸出端位置的抓料組配機(jī)構(gòu)、抓料組配機(jī)構(gòu)的工件輸出端位置設(shè)置有的壓合機(jī)構(gòu)，以及控制上述機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠壓合過(guò)程的數(shù)控裝置。

2.如權(quán)利要求l所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括底架、設(shè)置于底架的工作臺(tái)上的第一輸送平臺(tái)、第一精確定位裝置、第一擋停裝置、機(jī)械手支架、機(jī)械手和罩設(shè)于所述工作臺(tái)上的底架蓋體部分，所述第一輸送平臺(tái)包括輸送帶支架、設(shè)置在輸送帶支架上的輸送帶驅(qū)動(dòng)組件和兩條平行的輸送帶，所述第一精確定位裝置設(shè)置在兩條平行的輸送帶之間，位于工作臺(tái)中部的位置，所述第一擋停裝置對(duì)應(yīng)第一輸送平臺(tái)的輸送方向位于第一精確定位裝置一側(cè)，所述機(jī)械手設(shè)置在機(jī)械手支架上，位于第一輸送平臺(tái)、第一精確定位裝置和第一擋停裝置的上方位置，所述數(shù)控裝置設(shè)置在底架蓋體部分上，底架蓋體部分罩設(shè)在所述工作臺(tái)上設(shè)置有控制面板。

3.如權(quán)利要求2所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述機(jī)械手支架包括橫跨所述第一輸送平臺(tái)的第一門(mén)式支架和第二門(mén)式支架，第一門(mén)式支架和第二門(mén)式支架沿第一輸送平臺(tái)的輸送方向設(shè)置,?所述機(jī)械手包括X軸行走機(jī)構(gòu)、X軸滑軌、Y軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠頭，X軸行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一門(mén)式支架的橫梁上，X軸滑軌設(shè)置在第二門(mén)式支架的橫梁上，Y軸行走機(jī)構(gòu)跨設(shè)在X軸行走機(jī)構(gòu)和X軸滑軌上，點(diǎn)膠頭通過(guò)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸行走機(jī)構(gòu)上。

4.如權(quán)利要求3所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述第一精確定位裝置包括固設(shè)在工作臺(tái)上呈方形分布的四塊固定塊、豎直設(shè)置在四塊固定塊上的支撐柱、水平置于支撐柱頂部的頂升下板、以及通過(guò)直線軸承升降活動(dòng)設(shè)置于頂升下板上的頂升上板，頂升上板的頂面上設(shè)置有適配治具板通孔的導(dǎo)向定位銷，所述導(dǎo)向定位銷的上端部呈圓錐形，所述頂升下板的底面中部設(shè)置有頂升氣缸，頂升下板的中部設(shè)置有供所述頂升氣缸的活動(dòng)桿與頂升上板連接的通孔?。

5.如權(quán)利要求4所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述第一擋停裝置設(shè)置有擋停臂，驅(qū)動(dòng)擋停臂做抬起和復(fù)位動(dòng)作設(shè)置有擋停臂驅(qū)動(dòng)組件，所述擋停臂驅(qū)動(dòng)組件、頂升氣缸、X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送帶驅(qū)動(dòng)組件和控制面板分別與數(shù)控裝置電性連接。

6.如權(quán)利要求2所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述接料臺(tái)包括接料臺(tái)支架、感應(yīng)裝置、設(shè)置于接料臺(tái)支架頂部的第二輸送平臺(tái)和第二擋停裝置，所述第二輸送平臺(tái)的輸送面與第一輸送平臺(tái)的輸送面同一水平面，第一輸送平臺(tái)與第二輸送平臺(tái)首尾相連接。

7.如權(quán)利要求6所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述抓料組配機(jī)構(gòu)包括抓料機(jī)架、第三輸送平臺(tái)、第二精確定位裝置和第三擋停裝置，第三輸送平臺(tái)設(shè)置在抓料機(jī)架的頂部，第三輸送平臺(tái)的輸送面與第一輸送平臺(tái)的輸送面同一水平面，抓料機(jī)架的頂部設(shè)置有抓料機(jī)械手組件，抓料機(jī)械手組件位于第三輸送平臺(tái)一側(cè)，第二精確定位裝置設(shè)置在抓料機(jī)架頂部的中間位置，位于第三輸送平臺(tái)的兩條平行的輸送帶之間，第三擋停裝置設(shè)置在第二精確定位裝置一側(cè)；

所述抓料機(jī)械手組件包括抓料機(jī)械手支架、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓料機(jī)械手支架橫跨第三輸送平臺(tái)設(shè)置在抓料機(jī)架的頂部，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在機(jī)械手支架上并一端部向抓料機(jī)架一側(cè)外伸出，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組配在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有吸合機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，其還設(shè)置有位于抓料組配機(jī)構(gòu)一側(cè)位置的升降送料機(jī)構(gòu)，包括安裝箱、螺旋升降組件、垂直導(dǎo)軌組件、對(duì)射光電和推料組件，螺旋升降組件包括升降板和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在安裝箱內(nèi)驅(qū)動(dòng)連接有絲桿組件，升降板通過(guò)絲桿組件水平升降位于安裝箱頂面的上方，所述垂直導(dǎo)軌組件的數(shù)量為多個(gè)，分別豎直分布在升降板的四個(gè)側(cè)邊位置并與升降板連接，所述對(duì)射光電設(shè)置在垂直導(dǎo)軌組件上與升降板同一水平面，所述推料組件設(shè)置在安裝箱頂面上，位于升降板一側(cè)，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向抓料機(jī)架一側(cè)外伸出的一端部位于升降板的上方。