[實用新型]便攜式林果采摘器

有效

• 申請號: 201420384782.9
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN203934352U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 金征;楊光;張偉;王雙永
• 申請（專利權）人: 國家林業局北京林業機械研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 陳英

技術領域

本實用新型涉及農林果實采摘機械領域，提供一種便攜式林果采摘器。

背景技術

????林果收獲與農作物收獲不同，果林分布范圍廣，果實結在距離地面很高的樹枝上，因此，林農采摘林果耗費大量勞動力，而且采摘效率低。對于高空林果的采摘，機械化作業基本處于空白，目前只能通過操作者爬上樹，懸站在樹枝上，用長竹桿敲打的原始方式采摘，不但工作效率低下，也大量的折斷新枝芽，給下年產量帶來很大的影響?；操作者懸站在樹枝上工作，稍不注意，用力過猛或失去重心、腳下打滑、樹枝突然折斷等情況下，導致操作者從樹上摔下地面來，造成嚴重的人員死傷事故。

現有技術中采摘林果的技術很多，名稱為“一種堅果采摘裝置”的一項中國發明專利申請，是在一個長桿上設有一個轉動頭，在轉動頭上設有與電機相連的拍打器或擊打鞭錘，通過將拍打器或擊打鞭錘舉到樹枝中間，轉動拍打器或擊打鞭錘，而使堅果落下。這樣的采摘裝置存在如下缺陷，通過一根長桿狀的拍打器或擊打鞭錘在樹枝中間旋轉，非常容易被枝條纏繞，影響采摘效率。為了避免纏繞，需要提高轉速，而這樣又會傷及果樹。

實用新型內容

本實用新型的目的在于改進現有技術的不足，提供一種便攜式林果采摘器，可解決人工伸手采不到的果實的采摘，同時提高采摘效率，且不會傷及果樹。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種便攜式林果采摘器，其包括可伸縮操縱桿，在該操縱桿的頂端設置一操作頭，該操作頭上設置動力裝置和與動力裝置連接的轉軸，在該轉軸上設置主動摩擦輪，該轉軸的前端連接柔性拍打頭，在該操作頭上還設置若干分轉軸，在每個所述分轉軸上設置從動摩擦輪與所述轉軸上的主動摩擦輪接合，使得各個從動摩擦輪可隨所述主動摩擦輪一起轉動；每個所述分轉軸的前端設置有剛性拍打頭。

優選地，所述剛性拍打頭的軸線與所述分轉軸的軸線成角度地設置。

進一步地，優選所述剛性拍打頭的軸線與所述分轉軸的軸線的交角為5～10°。

所述柔性拍打頭可以是采用橡膠材料制作。

優選地，所述剛性拍打頭可拆地與所述分轉軸固連。

優選地，所述柔性拍打頭設置在中間，與所述轉軸共軸線，各個所述剛性拍打頭圍在所述柔性拍打頭周圍；所述柔性拍打頭縮在所述剛性拍打頭里面地設置。

所述柔性拍打頭的前端還可以設置一支桿，該支桿的軸線與所述柔性拍打頭的軸線成角度地設置。

進一步地，優選所述支桿與所述柔性拍打頭的軸線成90°設置。

優選地，所述操作頭與所述操縱桿角度可調節地固定連接。

進一步地，優選所述操作頭與所述操縱桿之間角度可調范圍是0～90°。

進一步地，所述支桿是可拆地連接在所述柔性拍打頭上。

所述動力裝置一般可以是一直流電機；所述直流電機連接的電源是鋰電池；所述鋰電池設置在所述操縱桿的下部。所述直流電機的開關也設置在操縱桿的下部。

本實用新型提供的便攜式林果采摘器，與現有技術中旋轉拍打器的區別在于，在拍打頭的基礎上還增設了主動摩擦輪，在操作頭上還設置若干分轉軸，其上設置從動摩擦輪與主動摩擦輪接觸而轉動，在分轉軸上設置剛性拍打頭，且剛性拍打頭在外圍，柔性拍打頭在中間，這樣結構的操作頭，工作中柔性拍打頭和剛性拍打頭一起轉動，可以對果樹枝條進行擊打，對于枝條上的果實，柔性拍打頭的作用可以將其打下。另外，如果操作頭的軸線與操縱桿的軸線成角度設置。當夾角為0°時，工作中，旋轉的剛性拍打頭和柔性拍打頭可以從果實的下方直接擊打果實，從下面接觸果樹的枝條，對于枝條上下垂的果實擊落的效果最好。當夾角為90度時，剛性拍打頭和柔性拍打頭從側面擊打果樹的枝條，可以對向上或向上側面生長的果實給予有效的擊打。由于柔性拍打頭和剛性特殊的設置位置，當兩者轉動起來對果樹枝條進行旋轉拍打時，如果出現被枝條纏繞的情況，會很快緩解或解除纏繞，而且由于樹枝的阻力使柔性拍打頭產生不規則的旋轉軌跡，比起現有技術，采摘效果很好，而且對果樹枝條的損傷也可以大大降低，剛性拍打頭與分轉軸成角度設置，對果樹枝條進行拍打，增加了工作面的面積，剛性拍打頭與分轉軸為可拆固定連接結構，可以根據果樹果實的特點，安裝不同長度的剛性拍打頭，調節本采摘器的擊打工作面的面積。因此，本實用新型提供的便攜式林果采摘器可很好地解決人工伸手采不到果實的困難，避免了人工爬樹摔落的危險，而且設備通用性好，適用于多種林果的采摘，還可以用于果樹的修枝等作業，可大大提高采摘效率。

下面通過附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

附圖說明