[實(shí)用新型]一種數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420382084.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204054285U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李仰水
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州豐澤鴻益建材機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B28B1/08
• 分類號(hào): B28B1/08;B28B17/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 盧清華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及一種用于驅(qū)動(dòng)砌塊成型機(jī)的振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有砌塊成型機(jī)的振動(dòng)裝置一般包括振動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置振動(dòng)平臺(tái)底部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸及振動(dòng)器，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置有四根，四轉(zhuǎn)動(dòng)軸按順序依次分為第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸及第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該振動(dòng)器主要由四交流伺服電機(jī)組成，該四交流伺服電機(jī)分別一一對(duì)應(yīng)控制第一、二、三、四轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一、二、三、四轉(zhuǎn)動(dòng)軸按由前至后或由左至右的順序并排間隔設(shè)置，第一、二、三、四轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在振動(dòng)平臺(tái)上，且第一、二、三、四轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端外分別套設(shè)有偏心塊，且處于同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的兩偏心塊處于同一直線上。此種振動(dòng)裝置，其振動(dòng)時(shí)通過(guò)四交流伺服電機(jī)分別相應(yīng)帶動(dòng)四轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使四轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的偏心塊作同步同向旋轉(zhuǎn)。

然而，在砌塊生產(chǎn)中，各個(gè)動(dòng)作所需的激振力不同，這就需通過(guò)控制器改變四交流伺服電機(jī)(即四轉(zhuǎn)動(dòng)軸)的旋轉(zhuǎn)速度和方向，使振動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)生強(qiáng)振、微振、不振的效果，則，驅(qū)動(dòng)器需頻繁地大幅變頻，剎車電阻相應(yīng)需頻繁地工作，這就造成交流伺服電機(jī)容易過(guò)載燒掉，并浪費(fèi)大量電能，使生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重影響經(jīng)濟(jì)效益；同時(shí)采用四個(gè)伺服電機(jī)的振動(dòng)器，其造價(jià)成本高，也使其技術(shù)的推廣受到強(qiáng)大的阻力。

有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有振動(dòng)裝置的振動(dòng)器進(jìn)行深入研究，遂由本案產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種造價(jià)成本低，節(jié)能，生產(chǎn)效率高，并可防止伺服電機(jī)過(guò)載，使伺服電機(jī)得到保護(hù)的數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)器。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：一種數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)器，包括第一交流伺服電機(jī)、第二交流伺服電機(jī)和三相交流異步電機(jī)，上述第一交流伺服電機(jī)的輸出軸縱向所在的直線、上述第二交流伺服電機(jī)的輸出軸縱向所在的直線和上述三相交流異步電機(jī)的輸出軸縱向所在的直線均與振動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸縱向所在的直線相平行，上述第一交流伺服電機(jī)的輸出軸與振動(dòng)裝置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，上述第二交流伺服電機(jī)的輸出軸與振動(dòng)裝置的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，上述三相交流異步電機(jī)的輸出軸上安裝有帶動(dòng)振動(dòng)裝置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述主動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有帶動(dòng)振動(dòng)裝置的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸等速轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述從動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有測(cè)量上述三相交流異步電機(jī)角位移的旋轉(zhuǎn)編碼器，且上述旋轉(zhuǎn)編碼器電連接有控制上述第一交流伺服電機(jī)和上述第二交流伺服電機(jī)工作的PLC控制器。

還包括有齒輪箱體。

上述第一交流伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與振動(dòng)裝置的第一傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和包括第一伺服電機(jī)聯(lián)軸器、第一連接軸和第一萬(wàn)向聯(lián)軸器，上述第一伺服電機(jī)聯(lián)軸器處于上述齒輪箱體內(nèi)，上述第一連接軸的第一端處于上述齒輪箱體內(nèi)，上述第一連接軸的第二端通過(guò)支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在上述齒輪箱體上，且上述第一連接軸的第二端端部伸出上述齒輪箱體外，并朝向振動(dòng)裝置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，上述第一交流伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)上述第一伺服電機(jī)聯(lián)軸器與上述第一連接軸的第一端連接在一起，上述第一萬(wàn)向聯(lián)軸器處于上述齒輪箱體外，上述第一萬(wàn)向聯(lián)軸器的第一端與上述第一連接軸的第二端連接，上述第一萬(wàn)向聯(lián)軸器的第二端與振動(dòng)裝置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

上述第二交流伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與振動(dòng)裝置的第四傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，上述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和包括第二伺服電機(jī)聯(lián)軸器、第二連接軸和第二萬(wàn)向聯(lián)軸器，上述第二伺服電機(jī)聯(lián)軸器處于上述齒輪箱體內(nèi)，上述第二連接軸的第一端處于上述齒輪箱體內(nèi)，上述第二連接軸的第二端通過(guò)支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在上述齒輪箱體上，且上述第二連接軸的第二端端部伸出上述齒輪箱體外，并朝向振動(dòng)裝置的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，上述第二交流伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)上述第二伺服電機(jī)聯(lián)軸器與上述第二連接軸的第一端連接在一起，上述第二連接軸的第二端與上述第二萬(wàn)向聯(lián)軸器的第一端連接，上述第二萬(wàn)向聯(lián)軸器的第二端與振動(dòng)裝置的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

上述主動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三連接軸、第三萬(wàn)向聯(lián)軸器和主動(dòng)齒輪，上述第三連接軸的軸線和第三萬(wàn)向聯(lián)軸器的軸線均與振動(dòng)裝置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線相平行，上述第三連接軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于上述齒輪箱體內(nèi)，上述第三連接軸的第一端端部伸出上述齒輪箱體外，并與上述三相異步交流電機(jī)的輸出軸緊固連接，上述第三連接軸的第二端端端部伸出上述齒輪箱體外，并與上述第三萬(wàn)向聯(lián)軸器的第一端端部連接，上述第三萬(wàn)向聯(lián)軸器的第二端端部與振動(dòng)裝置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，上述主動(dòng)齒輪套固在上述第三連接軸外。