[實用新型]一種數(shù)控伺服驅(qū)動的振動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420382084.5
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN204054285U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李仰水
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州豐澤鴻益建材機(jī)械有限公司
• 主分類號: B28B1/08
• 分類號: B28B1/08;B28B17/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 盧清華

1.一種數(shù)控伺服驅(qū)動的振動器，其特征在于：包括第一交流伺服電機(jī)、第二交流伺服電機(jī)和三相交流異步電機(jī)，上述第一交流伺服電機(jī)的輸出軸縱向所在的直線、上述第二交流伺服電機(jī)的輸出軸縱向所在的直線和上述三相交流異步電機(jī)的輸出軸縱向所在的直線均與振動裝置的轉(zhuǎn)動軸縱向所在的直線相平行，上述第一交流伺服電機(jī)的輸出軸與振動裝置的第一轉(zhuǎn)動軸傳動連接，上述第二交流伺服電機(jī)的輸出軸與振動裝置的第四轉(zhuǎn)動軸傳動連接，上述三相交流異步電機(jī)的輸出軸上安裝有帶動振動裝置的第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的主動傳動機(jī)構(gòu)，上述主動傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有帶動振動裝置的第三轉(zhuǎn)動軸等速轉(zhuǎn)動的從動傳動機(jī)構(gòu)，上述從動傳動機(jī)構(gòu)上安裝有測量上述三相交流異步電機(jī)角位移的旋轉(zhuǎn)編碼器，且上述旋轉(zhuǎn)編碼器電連接有控制上述第一交流伺服電機(jī)和上述第二交流伺服電機(jī)工作的PLC控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控伺服驅(qū)動的振動器，其特征在于：還包括有齒輪箱體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控伺服驅(qū)動的振動器，其特征在于：上述第一交流伺服電機(jī)的輸出軸通過第一傳動機(jī)構(gòu)與振動裝置的第一傳動軸傳動連接，上述第一傳動機(jī)構(gòu)和包括第一伺服電機(jī)聯(lián)軸器、第一連接軸和第一萬向聯(lián)軸器，上述第一伺服電機(jī)聯(lián)軸器處于上述齒輪箱體內(nèi)，上述第一連接軸的第一端處于上述齒輪箱體內(nèi)，上述第一連接軸的第二端通過支撐座可轉(zhuǎn)動的安裝在上述齒輪箱體上，且上述第一連接軸的第二端端部伸出上述齒輪箱體外，并朝向振動裝置的第一轉(zhuǎn)動軸，上述第一交流伺服電機(jī)的輸出軸通過上述第一伺服電機(jī)聯(lián)軸器與上述第一連接軸的第一端連接在一起，上述第一萬向聯(lián)軸器處于上述齒輪箱體外，上述第一萬向聯(lián)軸器的第一端與上述第一連接軸的第二端連接，上述第一萬向聯(lián)軸器的第二端與振動裝置的第一轉(zhuǎn)動軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控伺服驅(qū)動的振動器，其特征在于：上述第二交流伺服電機(jī)的輸出軸通過第二傳動機(jī)構(gòu)與振動裝置的第四傳動軸傳動連接，上述第二傳動機(jī)構(gòu)和包括第二伺服電機(jī)聯(lián)軸器、第二連接軸和第二萬向聯(lián)軸器，上述第二伺服電機(jī)聯(lián)軸器處于上述齒輪箱體內(nèi)，上述第二連接軸的第一端處于上述齒輪箱體內(nèi)，上述第二連接軸的第二端通過支撐座可轉(zhuǎn)動的安裝在上述齒輪箱體上，且上述第二連接軸的第二端端部伸出上述齒輪箱體外，并朝向振動裝置的第四轉(zhuǎn)動軸，上述第二交流伺服電機(jī)的輸出軸通過上述第二伺服電機(jī)聯(lián)軸器與上述第二連接軸的第一端連接在一起，上述第二連接軸的第二端與上述第二萬向聯(lián)軸器的第一端連接，上述第二萬向聯(lián)軸器的第二端與振動裝置的第四轉(zhuǎn)動軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控伺服驅(qū)動的振動器，其特征在于：上述主動傳動機(jī)構(gòu)包括第三連接軸、第三萬向聯(lián)軸器和主動齒輪，上述第三連接軸的軸線和第三萬向聯(lián)軸器的軸線均與振動裝置的第二轉(zhuǎn)動軸的軸線相平行，上述第三連接軸以可轉(zhuǎn)動的方式安裝于上述齒輪箱體內(nèi)，上述第三連接軸的第一端端部伸出上述齒輪箱體外，并與上述三相異步交流電機(jī)的輸出軸緊固連接，上述第三連接軸的第二端端端部伸出上述齒輪箱體外，并與上述第三萬向聯(lián)軸器的第一端端部連接，上述第三萬向聯(lián)軸器的第二端端部與振動裝置的第二轉(zhuǎn)動軸固定連接，上述主動齒輪套固在上述第三連接軸外。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控伺服驅(qū)動的振動器，其特征在于：上述從動傳動機(jī)構(gòu)包括第四連接軸、第一從動軸、第二從動軸、第四萬向聯(lián)軸器、第一從動齒輪、第二從動齒輪和第三從動齒輪，上述第一從動軸的軸線、第二從動軸的軸線、第四連接軸的軸線和第四萬向聯(lián)軸器的軸線均與振動裝置的轉(zhuǎn)動軸的軸線相平行，上述第四連接軸、第一從動軸和上述第二從動軸分別以可轉(zhuǎn)動的方式安裝于上述齒輪箱體內(nèi)，上述第一從動軸和第二從動軸處于上述第三連接軸與第四連接軸之間，上述第一從動軸處于第二從動軸與第三連接軸之間，上述第一從動齒輪套固在上述第一從動軸外，上述第二從動齒輪套固在上述第二從動軸外，上述第三從動齒輪套固在上述第四連接軸外，上述第一從動齒輪與上述主動齒輪相嚙合，上述第二從動齒輪與上述第一從動齒輪相嚙合，上述第三從動齒輪與上述第二從動齒輪相嚙合，上述第四連接軸的第一端伸出上述齒輪箱體外，上述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在上述第四連接軸的第一端端部上，上述第四連接軸的第二端端部伸出上述齒輪箱體外，并朝向振動裝置的第三轉(zhuǎn)動軸，上述第四連接軸的第二端端部與上述第四萬向聯(lián)軸器的第一端端部固定連接，上述第四萬向聯(lián)軸器的第二端端部與振動裝置的第三轉(zhuǎn)動軸固定連接。