[實用新型]特氟龍涂層補藥機械手

有效

• 申請號: 201420381449.2
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN204078610U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 范洪巖;顧林軍;徐鵬飛;王強;劉西寶;趙旭;關海東
• 申請（專利權）人: 江蘇達瑞醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 江陰市永興專利事務所(普通合伙) 32240
• 代理人: 達曉玲;詹世平

技術領域

本實用新型涉及自動補藥機，尤其是涉及一種特氟龍涂層補藥機械手。?

背景技術

補藥機械手用于給自動發藥機補藥，然而現有的補藥機械手在補藥時，往往會發生以下兩個問題：一是由于長時間使用之后，灰塵、紙屑等原因導致藥盒在下滑過程中摩擦力太大，藥盒卡住而不能滑至發藥機中；二是在機械手表面光滑時，藥盒下滑加速度太大，導致最底部一個與擋板接觸的藥盒發生傾斜，影響后面藥盒的下滑。上述第一個問題可以通過清理機械手來解決，第二個問題則難以解決。?

實用新型內容

本實用新型為了解決目前的藥盒在補藥機械手上下滑時，由于加速度太大，與前端擋塊接觸時會發生彈回并傾斜的問題，為此提供了一種特氟龍涂層補藥機械手，包括固定托盤1和至少一個發藥緩存盒2，所述固定托盤1傾斜設置，所述發藥緩存盒2底部的前端和后端均連接有托盤轉軸座3，托盤轉軸座3固定在固定托盤1上，所述發藥緩存盒2能以托盤轉軸座3為支點朝一側傾斜；?所述固定托盤1內的前端還設有與發藥緩存盒2數量相等的齒條6，齒條6與齒輪7配合，且在齒輪7的作用下，齒條6能前后移動；?所述齒條6的前端設有壓輪支架8，壓輪支架8上設有壓輪13，所述齒條6的外側連接有一連桿9，連桿9的頂部固定在發藥緩存盒2的底部，當齒條前移，連桿豎起，從而使發藥緩存盒對應連桿的一側向上傾斜；當齒條后移，連桿放下，發藥緩存盒落下至托盤轉軸座上；?所述發藥緩存盒2的前端端部通過翻板轉軸10連有一擋板11，擋板11的下方連有一翻板12，翻板12位于壓輪13的前方，翻板12和擋板11能繞著翻板轉軸10轉動，當齒條前移帶動壓輪前移，壓輪推動翻板，從而使擋板繞著翻板轉軸轉動，至豎起擋住發藥緩存盒的前端；所述翻板12還通過一彈簧14與壓輪支架8連接，當齒條后移帶動壓輪后退之后，翻板在彈簧的作用下回到初始位置，此時擋板翻下，并與發藥緩存盒的底面齊平；?所述發藥緩存盒2的底面還涂有一層特氟龍涂料，且擋板11與藥盒16接觸的內側還設有一墊塊15。?

本實用新型特氟龍涂層補藥機械手，所述發藥緩存盒2的底部對應托盤轉軸座3設有托盤轉軸支架4，托盤轉軸支架4與托盤轉軸座3通過銷連接，發藥緩存盒2在連桿9的作用下，能以托盤轉軸座3為支點朝連桿的對面一側傾斜。?

本實用新型特氟龍涂層補藥機械手，所述翻板12與擋板11之間的夾角為鈍角。?

本實用新型特氟龍涂層補藥機械手，所述連桿9和翻板12位于發藥緩存盒2的同一側，墊塊15位于另一側。?

本實用新型特氟龍涂層補藥機械手，所述齒輪7通過電機5驅動。?

本實用新型的工作原理是：?

補藥時，電機正轉并帶動齒條往前移，齒條前移時帶動連桿豎起，連桿將對應的發藥緩存盒一側向上撐起，使藥盒沿著發藥緩存盒較低的另一側下滑；同時，齒條前移還帶動了壓輪支架前移，壓輪推動翻板，從而使擋板繞著翻板轉軸轉動，至豎起擋住發藥緩存盒的前端。然后藥盒下滑，并被擋板擋在發藥緩存盒內，機械手再對應藥盒移至發藥機相應的位置，電機反轉帶動齒條往后移，齒條的后移帶動連桿放下和壓輪支架后移，翻板在彈簧的作用下向后轉動，此時擋板翻下，并與發藥緩存盒的底面齊平，藥盒滑進發藥機內。

本實用新型的有益效果是：?

本實用新型涂了一層特氟龍涂料，表面光滑，紙屑等也能夠滑落，不會積累，需要清理的頻率低，且由于表面光滑，藥盒的下滑速度快，不會發生藥盒卡住的情況；而通過墊塊和連桿的作用，使藥盒能夠沿著一個方向依次下滑，而且即使藥盒下滑速度快，與擋塊碰撞之后也能夠起到緩沖的作用，保證了藥盒不會傾斜和混亂。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：?

圖1是本實用新型的立體示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本使用新型的側視圖；

圖4是圖2的局部放大圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。?

本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。?

如圖1-3所示的特氟龍涂層補藥機械手，包括固定托盤1和兩個發藥緩存盒2，所述固定托盤1傾斜設置，所述發藥緩存盒2底部的前端和后端均固定有托盤轉軸支架4，托盤轉軸支架4通過銷連接托盤轉軸座3，托盤轉軸座3固定在固定托盤1上。?