[實(shí)用新型]特氟龍涂層補(bǔ)藥機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420381449.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204078610U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范洪巖;顧林軍;徐鵬飛;王強(qiáng);劉西寶;趙旭;關(guān)海東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇達(dá)瑞醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 江陰市永興專利事務(wù)所(普通合伙) 32240
• 代理人: 達(dá)曉玲;詹世平

1.一種特氟龍涂層補(bǔ)藥機(jī)械手，包括固定托盤（1）和至少一個(gè)發(fā)藥緩存盒（2），所述固定托盤（1）傾斜設(shè)置，其特征是：所述發(fā)藥緩存盒（2）底部的前端和后端均連接有托盤轉(zhuǎn)軸座（3），托盤轉(zhuǎn)軸座（3）固定在固定托盤（1）上，所述發(fā)藥緩存盒（2）能以托盤轉(zhuǎn)軸座（3）為支點(diǎn)朝一側(cè)傾斜；?所述固定托盤（1）內(nèi)的前端還設(shè)有與發(fā)藥緩存盒（2）數(shù)量相等的齒條（6），齒條（6）與齒輪（7）配合，且在齒輪（7）的作用下，齒條（6）能前后移動(dòng)；?所述齒條（6）的前端設(shè)有壓輪支架（8），壓輪支架（8）上設(shè)有壓輪（13），所述齒條（6）的外側(cè)連接有一連桿（9），連桿（9）的頂部固定在發(fā)藥緩存盒（2）的底部；?所述發(fā)藥緩存盒（2）的前端端部通過(guò)翻板轉(zhuǎn)軸（10）連有一擋板（11），擋板（11）的下方連有一翻板（12），翻板（12）位于壓輪（13）的前方，翻板（12）和擋板（11）能繞著翻板轉(zhuǎn)軸（10）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述翻板（12）還通過(guò)一彈簧（14）與壓輪支架（8）連接；?所述發(fā)藥緩存盒（2）的底面還涂有一層特氟龍涂料，且擋板（11）與藥盒（16）接觸的內(nèi)側(cè)還設(shè)有一墊塊（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特氟龍涂層補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征是：所述發(fā)藥緩存盒（2）的底部對(duì)應(yīng)托盤轉(zhuǎn)軸座（3）設(shè)有托盤轉(zhuǎn)軸支架（4），托盤轉(zhuǎn)軸支架（4）與托盤轉(zhuǎn)軸座（3）通過(guò)銷連接，發(fā)藥緩存盒（2）在連桿（9）的作用下，能以托盤轉(zhuǎn)軸座（3）為支點(diǎn)朝連桿（9）對(duì)面的一側(cè)傾斜。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的特氟龍涂層補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征是：所述翻板（12）與擋板（11）之間的夾角為鈍角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的特氟龍涂層補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征是：所述連桿（9）和翻板（12）位于發(fā)藥緩存盒（2）的同一側(cè)，墊塊（15）位于另一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的特氟龍涂層補(bǔ)藥機(jī)械手，其特征是：所述齒輪（7）通過(guò)電機(jī)（5）驅(qū)動(dòng)。