[實(shí)用新型]一種用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420380798.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN203937867U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王健;李紅英;鄒方;張書生;周萬勇;徐石磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空制造工程研究所
• 主分類號(hào): B64F5/00
• 分類號(hào): B64F5/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 朱坤鵬

1.一種用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置，其特征在于，所述用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置包括依次層疊設(shè)置的保形框架(11)、X向框架(23)、Y向框架(33)、Z向框架(48)和Z向固定圓盤(44)，保形框架(11)和X向框架(23)固定連接，保形框架(11)上設(shè)有用于機(jī)翼壁板定位的壁板定位蓋(14)，所述用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置還包括能夠使Z向框架(48)以垂直于Z向固定圓盤(44)的第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的Z向驅(qū)動(dòng)組件、能夠使Y向框架(33)以平行于Z向框架(48)的第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的Y向驅(qū)動(dòng)組件和能夠使X向框架(23)以平行于Y向框架(33)的第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的X向驅(qū)動(dòng)組件，該第一轉(zhuǎn)軸、該第二轉(zhuǎn)軸和該第三轉(zhuǎn)軸之間相互垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置，其特征在于：X向驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在X向框架(23)邊緣的X向絲杠軸承(28)、設(shè)置在Y向框架(33)邊緣的X向絲母(210)、穿過X向絲杠軸承(28)和X向絲母(210)的X向絲杠(26)，X向絲杠(26)與X向絲杠軸承(28)的內(nèi)圈固定連接，X向絲杠(26)與X向絲母(210)之間螺紋配合，X向框架(23)與Y向框架(33)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，X向框架(23)與Y向框架(33)之間的轉(zhuǎn)軸為該第三轉(zhuǎn)軸，當(dāng)X向絲杠(26)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，X向框架(23)能夠以該第三轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置，其特征在于：X向絲杠軸承(28)外設(shè)有X向軸承座(29)，X向軸承座(29)與設(shè)置在X向框架(23)上的X向座支撐軸承座(213)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，X向絲母(210)外設(shè)有X向絲母座(211)，X向絲母座(211)與設(shè)置在Y向框架(33)上的X向座支撐軸承座(213)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置，其特征在于：X向絲杠(26)的一端連接有用于驅(qū)動(dòng)X向絲杠(26)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，X向絲杠(26)的另一端連接有防脫塊(216)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置，其特征在于：該第一驅(qū)動(dòng)裝置包括能夠驅(qū)動(dòng)X向絲杠(26)轉(zhuǎn)動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)通過X向電機(jī)支架(27)與X向軸承座(29)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置，其特征在于：Y向驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在Y向框架(33)邊緣的Y向絲杠軸承(38)、設(shè)置在Z向框架(48)邊緣的Y向絲母(310)、穿過Y向絲杠軸承(38)和Y向絲母(310)的Y向絲杠(36)，Y向絲杠(36)與Y向絲杠軸承(38)的內(nèi)圈固定連接，Y向絲杠(36)與Y向絲母(310)之間螺紋配合，Y向框架(33)與Z向框架(48)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，Y向框架(33)與Z向框架(48)之間的轉(zhuǎn)軸為該第二轉(zhuǎn)軸，當(dāng)Y向絲杠(36)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Y向框架(33)能夠以該第二轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置，其特征在于：Y向絲杠軸承(38)外設(shè)有Y向軸承座(39)，Y向軸承座(39)與設(shè)置在Y向框架(33)上的Y向座支撐軸承座(313)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，Y向絲母(310)外設(shè)有Y向絲母座(311)，Y向絲母座(311)與設(shè)置在Z向框架(48)上的Y向座支撐軸承座(313)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置，其特征在于：Y向絲杠(36)的一端連接有用于驅(qū)動(dòng)Y向絲杠(36)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，Y向絲杠(36)的另一端連接有防脫塊(316)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置，其特征在于：Z向驅(qū)動(dòng)組件包括與Z向框架(48)固定連接的大齒圈(47)和滑塊(410)，大齒圈(47)的軸線為該第一轉(zhuǎn)軸，Z向固定圓盤(44)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)大齒圈(47)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z向固定圓盤(44)上還設(shè)有弧形導(dǎo)軌(49)，滑塊(410)插接于弧形導(dǎo)軌(49)內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)翼壁板姿態(tài)調(diào)整的精確調(diào)控裝置，其特征在于：保形框架(11)上還設(shè)有用于該機(jī)翼壁板固定的保形吸盤(12)，保形吸盤(12)通過吸盤調(diào)整螺桿(13)與保形框架(11)連接。