[實用新型]一種用于機翼壁板姿態調整的精確調控裝置

有效

• 申請號: 201420380798.2
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN203937867U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 王健;李紅英;鄒方;張書生;周萬勇;徐石磊
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空制造工程研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 朱坤鵬

技術領域

本實用新型涉及飛機制造設備技術領域，具體的是一種用于機翼壁板姿態調整的精確調控裝置。

背景技術

飛機機翼壁板裝配時，先將包含機翼根部、鈦合金梁和鋁合金梁等部分的骨架安裝到固定型架上，再將包含機翼蒙皮、墻和長桁等部分的復合材料整體壁板與骨架進行貼合，由于復合材料的加工難以達到一次到位，會存在與骨架相干涉的位置。對存在干涉的位置進行標定，分離之后對所標定的干涉位置進行修整，再次對合進行干涉位置檢查、標定，分離進行修整……直到修整完所有干涉位置，對整體壁板與骨架進行再次貼合定位，并對機翼壁板進行制孔，制孔完成后，將整體壁板從固定型架上與骨架脫離進行除塵、清屑、清洗和涂膠等工作，之后與骨架對合，進行壁板與骨架的連接。

國內在機翼壁板裝配時，大多采用手工方式進行機翼壁板與固定型架之間的姿態調整、貼合定位等工作，需先用吊裝工具將機翼壁板吊在空中，采用繩索拉拽的方式人工對壁板的姿態進行調整并進行壁板與骨架的貼合定位，對存在干涉的位置進行標定，再將機翼壁板吊起進行分離，分離之后對所標定的干涉位置進行修整，再次吊起進行機翼壁板的對合，進行干涉位置檢查、標定，將壁板吊起分離進行修整……直到修整完所有干涉位置，吊起將壁板與骨架進行貼合定位，進行制孔，制孔完成后，用吊裝工具將壁板吊起，進行分離，除塵、清屑和清洗等工作完成之后，又一次將壁板吊起，人工將壁板與骨架進行對合，進行連接。

國外在機翼壁板裝配中已經采用了大量先進的自動化裝配系統，但是這些先進的裝配系統價格昂貴，引進這些裝配系統需要大量的資金投入，并且大多數先進的設備國外對國內進行封鎖。

在國內機翼壁板裝配中多采用的繩索拉拽的手工調整壁板姿態的方式，這種手工方式不僅需要的工裝多、操作人員多，而且機翼和工裝間協調關系復雜，需多次反復協調；另外機翼壁板姿態調整困難、定位準確度差，嚴重影響了機翼裝配效率和裝配質量，無法滿足高效率、高質量的要求。

在機翼裝配過程中，隨著自動化制孔系統的研究開發，對與之配合的機翼壁板調姿定位裝置的需求越來越迫切，傳統手工方式無論從裝配質量還是裝配效率方面都無法與之適應，需要將機翼壁板調姿定位裝置和自動制孔系統組合起來，組成機翼自動化裝配系統，以實現機翼裝配的自動化。

實用新型內容

為了解決現為解決機翼裝配中機翼壁板姿態調整困難、調整精確度差的技術問題。本實用新型提供了一種用于機翼壁板姿態調整的精確調控裝置，該用于機翼壁板姿態調整的精確調控裝置可用于中、小型飛機機翼壁板的裝配，能夠實現在裝配過程中翼壁板的姿態精確調整，可有效提高裝配效率以及裝配質量。

本實用新型為解決其技術問題采用的技術方案是：一種用于機翼壁板姿態調整的精確調控裝置，包括依次層疊設置的保形框架、X向框架、Y向框架、Z向框架和Z向固定圓盤，保形框架和X向框架固定連接，保形框架上設有用于機翼壁板定位的壁板定位蓋，所述用于機翼壁板姿態調整的精確調控裝置還包括能夠使Z向框架以垂直于Z向固定圓盤的第一轉軸旋轉的Z向驅動組件、能夠使Y向框架以平行于Z向框架的第二轉軸旋轉的Y向驅動組件和能夠使X向框架以平行于Y向框架的第三轉軸旋轉的X向驅動組件，該第一轉軸、該第二轉軸和該第三轉軸之間相互垂直。

X向驅動組件包括設置在X向框架邊緣的X向絲杠軸承、設置在Y向框架邊緣的X向絲母、穿過X向絲杠軸承和X向絲母的X向絲杠，X向絲杠與X向絲杠軸承的內圈固定連接，X向絲杠與X向絲母之間螺紋配合，X向框架與Y向框架轉動連接，X向框架與Y向框架之間的轉軸為該第三轉軸，當X向絲杠轉動時，X向框架能夠以該第三轉軸為軸轉動。

X向絲杠軸承外設有X向軸承座，X向軸承座與設置在X向框架上的X向座支撐軸承座轉動連接，X向絲母外設有X向絲母座，X向絲母座與設置在Y向框架上的X向座支撐軸承座轉動連接。

X向絲杠的一端連接有用于驅動X向絲杠轉動的第一驅動裝置，X向絲杠的另一端連接有防脫塊。

該第一驅動裝置包括能夠驅動X向絲杠轉動的X向驅動電機，X向驅動電機通過X向電機支架與X向軸承座固定連接。

Y向驅動組件包括設置在Y向框架邊緣的Y向絲杠軸承、設置在Z向框架邊緣的Y向絲母、穿過Y向絲杠軸承和Y向絲母的Y向絲杠，Y向絲杠與Y向絲杠軸承的內圈固定連接，Y向絲杠與Y向絲母之間螺紋配合，Y向框架與Z向框架轉動連接，Y向框架與Z向框架之間的轉軸為該第二轉軸，當Y向絲杠轉動時，Y向框架能夠以該第二轉軸為軸轉動。