[實用新型]機器人拋射裝置有效
| 申請號： | 201420380466.4 | 申請日： | 2014-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN204150599U | 公開（公告）日： | 2015-02-11 |
| 發明（設計）人： | 孔德松;趙彬;衛飛飛;楊松;陳亮;郭亮;王克貴;黃海鳳;高宏力 | 申請（專利權）人： | 西南交通大學 |
| 主分類號： | B65G31/00 | 分類號： | B65G31/00 |
| 代理公司： | 成都博通專利事務所 51208 | 代理人： | 陳樹明 |
| 地址： | 610031 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 拋射 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人拋射裝置，其特征在于：
伺服電機(1)的輸出軸與前方的絲桿(4)相連，絲桿(4)通過軸承固定在機架(16)的橫梁(3)上；絲母桿(5)與絲桿(4)配合，絲母桿(5)的前端與橫向的扣板(7)相連，扣板(7)的兩側通過滑塊(13)滑動安裝在機架(16)上；扣板(7)的中部安裝有垂向的直線電機(6)；
彈射架(10)位于扣板(7)的前方，彈射架(10)兩側的套筒(9)套合在機架(16)內側的滑桿(15)上，滑桿(15)上還套合有彈簧(14)；彈射架(10)上設有夾持拋射物體的夾具(17)；彈射架(10)上設有位于直線電機(6)輸出軸正前方的倒鉤(18)。
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