[實用新型]轉向器壓片打磨設備的打磨裝置

有效

• 申請號: 201420379970.2
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN203967486U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 陳汝
• 申請（專利權）人: 湖州展瑞機電科技有限公司
• 主分類號: H01R43/06
• 分類號: H01R43/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

技術領域

本實用新型屬于轉向器用具技術領域，尤其涉及一種轉向器壓片打磨設備的打磨裝置。

背景技術

轉向器是直流電機的重要部件，作用是將電刷上所通過的直流電流轉換為繞組內的交變電流或將繞組內的交變電動勢轉換為電刷端上的直流電動勢。原理是，當線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。目前存在的換向器在制作的過程中，傳統的做法是各個步驟通過手工完成。所以導致了效率低下，目前想要實現轉向器的機械化流水線操作，其轉向器的打磨裝置很難得到解決。

發明內容

本實用新型的目的在于解決以上所述的技術問題，提供一種能夠很好的對經過沖壓后的轉向器進行拋光處理，使得轉向器在拋光的時候定位更加的準確且與機械手移位裝置配合更好的轉向器壓片打磨設備的打磨裝置，其技術方案如下：

轉向器壓片打磨設備的打磨裝置，包括機架，其特征在于，所述的機架上設有拋光機滑塊，所述的拋光機滑塊上固定設有拋光機，所述的拋光機滑塊連有拋光氣缸，所述的機架上位于拋光機滑塊的前方處設有定位柱，所述的拋光機在拋光氣缸的帶動下可向定位桿靠近對位于定位柱上的轉向器進行拋光處理。

優選方式為，所述的定位柱的底部連有定位氣缸，所述的定位柱在定位氣缸的帶動下可在機架上進行上下活動。

本實用新型提供的轉向器壓片打磨設備的打磨裝置，在使用的時候，機械手移位裝置把經過沖壓后的轉向器移位到定位柱上，然后拋光氣缸帶動拋光機向定位柱運動。直到拋光機與轉向器的轉向片相接觸開始進行拋光處理。

本實用新型進一步的所述的定位柱的底部連有定位氣缸，所述的定位柱在定位氣缸的帶動下可在機架上進行上下活動。定位氣缸帶動定位柱的上升和下降，可以使得機械手移位裝置很容易的把轉向器放置在定位柱上，從而使得機械手裝置與定位柱的配合更加的好。

本實用新型的有益效果是：能夠很好的對經過沖壓后的轉向器進行拋光處理，使得轉向器在拋光的時候定位更加的準確且與機械手移位裝置配合更好。

附圖說明

圖1為轉向器壓片打磨設備的示意圖。

圖2為上料裝置的示意圖。

圖3為機械手移料裝置的示意圖。

圖4為本實用新型的示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1至圖4具體說明實施例：

如圖1至圖3所示，轉向器壓片打磨設備，包括機架1，所述的機架1上設有沖壓機2，所述的機架1上設有上料裝置3、機械手移料裝置4和打磨裝置5，所述的上料裝置3包括上料盤31，上料盤31的出料端連有長條形的送料槽32，送料槽32的另一端連有推料槽33，送料槽32和推料槽33成直角相交，送料槽32和推料槽33的相交處位于送料槽32的延伸方向設有感應器34，送料槽32和推料槽33的相交處位于推料槽33的延伸方向設有推料氣缸35，推料槽33的另一端設有擋板36，推料氣缸35可把轉向器送到擋板36處定位；所述的機械手移料裝置4包括設置于機架1上的滑板41，滑板41上滑動設有夾具滑塊42，夾具滑塊42上設有若干夾具43，夾具43在滑塊氣缸44的帶動下可對位于推料槽33中的轉向器進行移位至沖壓機2；所述的打磨裝置5包括拋光機51和定位柱52，所述的拋光機51在拋光氣缸53的帶動下可向定位柱52靠近，所述的夾具43在滑塊氣缸44的帶動下可把經過沖壓后的轉向器移位至定位柱52上；所述的推料槽33中設有頂料桿37，所述的頂料桿37通過頂料氣缸38可進行升降。所述的沖壓機2包括沖頭21和沖壓模具22，所述的沖壓模具22為中空的管狀體，所述的沖壓模具22內設有料桿23，所述的料桿23在料桿氣缸24的作用下可在沖壓模具22內升降。

如圖4所示，轉向器壓片打磨設備的打磨裝置，包括機架1，所述的機架1上設有拋光機滑塊54，所述的拋光機滑塊54上固定設有拋光機51，所述的拋光機滑塊54連有拋光氣缸53，所述的機架1上位于拋光機滑塊54的前方處設有定位柱52，所述的拋光機51在拋光氣缸53的帶動下可向定位柱52靠近對位于定位柱52上的轉向器進行拋光處理。

優選方式為，所述的定位柱52的底部連有定位氣缸55，所述的定位柱52在定位氣缸55的帶動下可在機架1上進行上下活動。

本實用新型提供的轉向器壓片打磨設備，在使用的時候，首先把換向器的半成品放置在上料盤中。通過上料盤把換向器的半成品通過長條形的送料槽送出至推料槽和送料槽的交接處。從而使得感應器感應，推料氣缸啟動，推動轉向器，使得轉向器推送至擋板處。此時滑板帶動夾具滑塊運動，夾具滑塊在滑塊氣缸的帶動下向轉向器靠近，最終使得夾具夾住轉向器后夾具滑塊回縮。然后，滑塊反向運動至原位，夾具滑塊又開始在滑塊氣缸的帶動下向沖壓機，并通過夾具把轉向器放置在沖壓機上。然后沖壓機開始沖壓，沖壓完成夾具滑塊把轉向器放置在拋光機上進行拋光。由于夾具滑塊上具有多個夾具，所以在具體工作的時候，各個轉向器的沖壓和拋光可以同時進行，大大加快了轉向器的制作進度，提高了效率。